基于位置矢量的大椭圆导航参数计算方法

基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。     

多项式输出中相关变量的结构贡献和相关贡献分析

以二次不含交叉项的多项式为例,解析推导了正态相关输入变量对输出响应量方差贡献的结构贡献部分和相关贡献部分。通过算例验证了解析结果的正确性。将所研究的指标和已有的进行对比,归纳出结构贡献部分和相关贡献部分的侧重与统一。解析解可直接用于极限状态函数不超过两次且不含交叉项的结构和相关贡献的识别,为其他新的数值算法提供了参考对照。     

基于交会角的多站交叉定位融合算法及误差仿真

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位,但此时的误差分布特性和定位精度较差。在多站系统中,可以利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特性和定位精度,提出了基于交会角的多站交叉定位融合算法,仿真结果给出了融合前后的定位误差分布图。与以往的方法相比,此方法计算量小,实时性较好。     

双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法精度分析*

主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析.仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

绘本船舶的历史21

自从1492年哥伦布踏上美洲的土地后,人们就把目光盯住这片土地,欧洲和美洲大陆之间的来往就日益频繁起来,数不清的移民和殖民投资者纷纷涌向美洲。同样数不清的财富又通过跨越大西洋航行的船舶流向欧洲,跨越大西洋的海上航线成为人类历史上最为重要的运输航线。     

线导鱼雷的导引算法、方法和方案及使用性能

依据水下平台获取目标信息的特点和线导鱼雷的导引机制,阐述了线导鱼雷导引控制有关术语的概念、解决的问题及相互关系,指出改善线导鱼雷导引使用性能的根本环节在于对导引方案的优化。通过对“自动导引”方案存在问题的分析,提出优化线导鱼雷导引方案,必须突破依靠单一探测器和“全程跟踪”观念的束缚,充分利用来自各种渠道的目标信息和鱼雷的速度资源,发挥作战使用者的主导地位,才能提高其适应复杂作战环境的能力,进而发挥出武器装备应有的作战效能。     

基于改进遗传算法的神经网络控制

神经网络结构简单,但训练容易陷入局部最优解,而遗传算法依照生物进化理论将群体进行选择交叉变异从而求取全局解。首先讨论了神经网络与遗传算法的结合方法,并针对传统遗传算法中存在的问题,采取一种改进的遗传算法,将两种智能控制方法相结合进行研究,仿真结果表明此算法能有效改善系统的响应指标。     

新型十字交叉柔性铰链放大机构研究

分析了柔性铰链放大机构的基本工作原理、放大能力与位移损失。通过ANSYS软件对传统单片柔性铰链放大机构和笔者所设计的十字交叉柔性铰链放大机构进行对比,通过实验验证了仿真的正确性,说明笔者设计的十字交叉柔性铰链放大机构的优越性。     

潜艇如何在海里航行

不久前,美国“旧金山”号核潜艇在太平洋500米深的水下航行时,撞上了一座海底山峰,导致60多人受伤。该事件说明,广阔的海洋并不都是潜艇任意驰骋的场所。只有周密的海洋测绘才能保证航行安全。从1954年世界上第一艘核动力潜艇“鹦鹉螺”号下水至2001年,核潜艇发生的各类碰撞事故有15起,其中美国有13起。影响潜艇航行安全的主要是海洋空间地理环境、海洋大气环境和海洋水声环境等。海洋空间地理环境涉及海水深度、碍     

努力提高人武部干部的“三种能力”

体制编制调整后,人武部面临着任务重、标准高、人手少的现实难题。为了把人武部建设成为“领导班子坚强、干部素质过硬、工作秩序正规、军民关系融洽”的国防后备力量的一线指挥部,应该从加强干部队伍建设入手,努力提高人武部干部的“三种能力”:一是提高学习能力。提高学习能力既是积极推进中国特色新军事变革的有效途径,也是建设学习型军营的必然要求。为此,应该努力做到领导干部带头学,发动大家全面学,立足岗位紧贴任务学。二是提高业务能力。应该按照懂政治、懂军事、懂经济、懂法律的要求,通过岗位练兵、交叉任职、传帮带等途径,努力提…