船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。     

正在开发中的几种非常规舰船

20世纪90年代以来,各国根据本国海军的需要,在建造传统舰船的同时,也在尝试研制和建造一些性能优异的非常规舰船,如小水线面双体舰、三体护卫舰、水面效应船型护卫舰、气垫扫雷艇以及冲翼艇(地效应飞行器)等,有的已试验成功,有的正进入或即将进入实用阶段,这些新概念舰船的开发研究,无疑将有助于弥补常规舰船的某些缺陷,使未来舰船更加多姿多彩,并获得新的战术技术能力。以下是近年来一些国家正在研制的另一些非常规舰船。     

基于声强矢量的舰船目标运动参数估计

基于声强矢量测量法提出了舰船目标运动参数的估计方法,并提出了快速算法.计算机仿真实验表明,以上算法是可行的,可以实时估计出舰船的速度和距离。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

Butterworth低通滤波器的舰载RLG PINS初始对准精度分析

系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。     

基于自适应累量算法的舰船轴频电场信号检测方法

提出一种新的舰船轴频电场信号检测方法.该方法利用高阶累量对高斯噪声的抑制作用,首先使用基于自适应累量算法的FIR滤波器对接收信号进行滤波消噪处理,以提高信噪比;然后再对滤波输出信号进行滑动功率谱检测.实测数据处理结果表明了该方法的稳健性和有效性.     

舰船结构塑性动力响应研究进展

从舰船结构塑性动力响应的工程背景出发,简要介绍了该问题当前的研究进展．主要评述了国内外学者所关注的一些基本问题和研究方法,主要包括解析法、近似法、数值法等,以及冲击载荷作用下梁、板、板架、壳体等结构塑性动力响应的研究进展．     

核动力航母与常规动力航母哪个效费比高？

当今世界9个航母拥有国中，除美国拥有2级10艘核动力航空母舰外，只剩法国还拥有1艘“戴高乐”号核动力航母。其余的航母拥有国均为常规动力航母。那么，各国海军在选取航母动力类型时究竟是根据它的大小和国防经费的多寡，还是根据掌握船用动力的程度与科技水平的高低来加以选取？航空母舰究竟是采用核动力好，还是以常规动力为佳？不同的动力将对未来海战产生什么影响？从现有各国航母的动力类型选用上可以看出，它们主要取决于海军战略需求的不同，投入军费的多少，科技水平的高低及对各种船用动力掌握运用的程度。为了搞清核动力与常规动力在航空母舰上运用的差异，以及所产生的影响，今天本刊主持人李杰与两位上期大伙已熟悉的嘉宾：国内一家著名舰船杂志的王副主编和中国舰船研究院某研究所的陈研究员就航母动力类型及效费比等相关话题，展开较为深入的讨论。     

新概念舰船决战未来海战场

随着现代科学技术的高速发展，特别是船舶设计和制造技术的发展，一大批新概念舰船不断涌现出来。这些新概念舰船在设计思想、工作原理、总体结构等方面有显著突破和创新，它们冲破了传统船型的束缚，创新地将浮力、气垫升力和动升力按不同比例组合，形成了崭新的、高性能的新船型，其能力超出了传统舰船，可满足高技术战争中各种新的、特殊的作战任务的需求。     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报