基于有限元-刚体混合模型的运载火箭缓释放特性分析

以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。     

管制舵角对某型鱼雷初始弹道的影响分析

针对某型鱼雷海上实射训练中出现的航行异常问题,利用建立的鱼雷水下空间弹道数学模型,对该型鱼雷不同管制舵角下的初始弹道进行了仿真计算.仿真结果表明:潜艇在潜望深度发射该型鱼雷时,鱼雷需设定管制舵角以防止出现跳水或沉雷现象;设定的最佳管制舵角为向下0.5°,且随着设定深度的增大,鱼雷初始弹道过渡过程越理想.     

探数学作业设计智慧，促“双减”政策减量增质——以培育学生数学抽象、推理意识素养为例

小学数学作业设计中存在作业负担过重、作业设计缺乏科学性和尚未形成高效有序的作业管理体系等问题。针对当前小学数学作业设计的真实困境，在“双减”的教育背景下探索作业布置的可行路径，将有助于学生获得数学抽象、推理意识和数据分析等数学核心素养的发展。针对小学数学作业设计存在的问题，结合具体的作业案例分析，进一步探索数学作业设计智慧，引导学生提高数学抽象、推理意识和模型意识等素养，促“双减”政策减量增质。     

软门限临界频带最小值统计语音增强算法及其定点DSP实现

以谱减法为基础，采用基于听觉掩蔽特性的临界频带处理法，较好地抑制了传统谱减法引入的音乐噪声。改进了噪声功率跟踪的最小值统计方法，分析了语音信号频谱的整体变化。当发生突变时暂停最小值更新，避免了最小值统计抑制语音的中后段造成的失真，也消除了传统的语音检测算法出现的大量误判，实现了端点检测的软门限。同时研究了算法在定点DSP上实现的具体问题，在Blackfin系列芯片BF533上进行了优化实现。     

旋转导弹舵指令限幅方法研究北大核心

在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

基于优化算法的Free-form型机床各轴.运动方程及其对齿面误差的影响

以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋...