一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。     

组合式空调机组状态监测与故障诊断系统设计

组合式空调机组具有功能段组合灵活、技术参数可选范围大以及对目标环境指标操控性强等优点，广泛应用于导弹和卫星测试环境调控等军事领域。但是机组在运行过程中常出现风机风量不足、加热器加热不均以及除湿能力下降等问题，直接影响着机组性能的发挥。针对上述问题，以某基地某型空调机组为研究对象，设计了一套具有实时监测、在线评估、分段报警和故障诊断等功能的空调机组运行的状态监测与故障诊断系统，重点阐述了该系统的设计思路、硬件组成及软件框架。该系统在提高空调机组的性能监控、故障报警、故障诊断与隔离的能力及故障类型确定、故障部件的快速定位，为相关部门提供维修决策措施等方面具有实际意义。     

加强退伍军人平时管理的主要对策

退伍军人作为国防后备力量的重要组成部分,是未来高技术局部战争中兵员动员的首要对象。加强对退伍军人的平时管理,对于提高后备力量建设的质量和战时兵员动员的效益,对于增强军队的整体作战能力都具有极为重要的意义。然而,由于目前对退伍军人缺乏有效的管理机制,导致对退伍军人的管理大多处于一种无序的状态,极大地影响了后备力量建设的质量。笔者认为,要改变这种现状,当前必须着重抓好以下工作。     

舰空导弹测试项目优化方法研究

舰空导弹测试项目设计优化的目标应是全面但最简。提出如下优化方法:用Luenberger状态观测器法提取能覆盖各方面性能的测试项目最简集合,根据可靠性预计、故障分析得到的可靠性薄弱环节筛选,最后根据各类测试的不同需求和约束条件确定测试项目集合。其思路和方法也可用于其他复杂系统。     

基于非局部理论的黏弹性基体中压电纳米梁热-机电振动特性

基于非局部Euler梁理论和Hamilton原理建立黏弹性基体中压电纳米梁的热-机电振动特性分析模型。综合考虑非局部效应、压电效应、温度场、电场等复杂因素影响,推导出黏弹性基体中压电纳米梁振动特性分析的振动控制方程,并利用分布参数传递函数方法求解出一般边界条件下压电纳米梁的固有频率及相应振型。以锆钛酸铅压电陶瓷-4材料制成的某压电纳米梁为例,给出了四种典型边界条件下该压电纳米梁的前四阶固有频率,并系统分析了非局部效应、外部电压、温度载荷、黏弹性基体等因素对压电纳米梁热-机电振动特性的影响规律。分析结果表明:所建立的振动特性分析模型及其求解方法在分析黏弹性基体中压电纳米梁的热-机电振动特性问题中准确有效。     

高速布放的微型海光缆下沉状态研究

研究了高速布放的微型海光缆(SFOMC)的下沉状态,分析了洋流、微缆外径、微缆单位长水中重力以及布放速度对下沉状态的影响.计算机仿真结果表明,上升流是影响SFOMC下沉状态的决定性因素,在选择路由时,一定要避开有上升流的海域,同时要加快下沉速度,还应尽量选用外径较小的SFOMC;而下沉速度受SFOMC的单位长水中重力的影响不大,没有必要设计制造大重力的单位长水中重力的SFOMC,且下沉速度与布放平台的航行速度无关.     

网络化作战系统中的多雷达时空数据配准

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义.