冠心病介入治疗虚拟仿真系统关键技术

冠心病介入治疗虚拟仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具,为满足实际需求,对系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、流体仿真、柔性器械运动处理等关键技术进行了探讨,提出了基于NURBS曲面的血管模型和组合弹簧振子联动的心跳模型,并利用粒子系统和多叉树方法实现了造影剂注射和柔性器械运动的仿真,为冠心病介入治疗训练提供了虚拟教学平台和技术支撑.     

燃气涡轮发电机组虚拟训练系统研究与实现

为了解决某型燃气涡轮发电机组实装兵器使用复杂、耗油量大、维护成本高等问题,以实装兵器为对象,开发了一套该型燃气涡轮发电机组虚拟训练系统,简要介绍了该虚拟训练系统的结构和功能,深入分析了评分系统设计中的评分规则、评分标准、扣分权数的选取和考核总成绩计算等关键技术,最后实现了整个系统的设计开发。     

舰船交流环形电力网络短路电流计算

根据舰船交流环形电力网络的特点,提出了一种简单有效的短路电流计算方法。该算法以电站为独立单元,依据网络结构和系统参数分别对发电机和电动机进行等效,利用星网等值变换将环形电力网络简化为各电源直接与短路故障点通过阻抗相连的形式,然后通过短路电流改进算法计算故障点的电流。仿真结果表明,该算法准确度较高,满足实际工程要求,为复杂结构独立电力系统的短路电流计算开辟了一条新途径。     

导航卫星上行注入任务调度模型及启发式算法

合理安排导航卫星与地面上注站星地链路构建与导航电文上注,对保证星上导航电文的准确性和精确性有着重要意义。对卫星导航系统上行注入过程进行了分析,构建了上行注入任务调度问题的多目标混合整数规划模型,设计了基于规则的启发式求解算法。基于北斗二代和美国的GPS卫星导航系统构建仿真场景,仿真结果验证了模型和算法的正确性、可行性;通过分析仿真结果,得到影响卫星导航系统上行注入任务完成的关键因素。     

新型步战车炮塔座圈发射过程动态响应分析

应用多刚体动力学理论研究了某新型步战车炮塔座圈在射击载荷下的动态响应.利用ADAMS软件建立了步战车主炮多刚体模型和炮塔系统虚拟样机模型,在验证仿真模型正确性的基础上,用16个均匀分布在炮塔座圈的滚珠来表示整个炮塔座圈中的全部滚珠,通过施加载荷对虚拟样机进行动力学分析,研究了炮塔座圈内部分典型位置的滚珠的受力曲线,得出了火炮射击时滚珠承受的最大力,同时对炮塔座圈采用不同材质的滚珠时滚珠的受力以及传递到车体的力进行了对比,经过分析对比,提出了采用其他材质滚珠的建议,为改善滚珠受力情况提供一定的参考意见.     

虚拟防烟分区在大空间建筑中的应用

提出在高大空间划分虚拟防烟分区的概念,在划分虚拟防烟分区时应当考虑建筑空间的走向、宽度差、高差,将空间划分为适宜的大小.计算机械排烟量时,可以按照轴对称羽流公式计算,烟气层厚度可按照顶棚射流厚度确定.最后给出虚拟防烟分区成功应用案例.     

试验训练领域仿真体系结构及研究现状

试验训练领域仿真体系结构的研究对我国国防力量的建设有着重要的作用。对国内以及美国试验训练领域仿真体系结构的研究情况进行了阐述和分析,总结了国内和美国的仿真体系结构的研究现状和出现的问题,并总结了试验训练领域仿真体系结构的发展前景,提出了一些建立仿真体系结构的建议。目前国内有很多单位都在研究试验训练领域仿真体系结构,但是就建立一个完整的仿真体系结构而言,国内还需要更多的努力。相关技术最发达的美国也遇到了一些困难,且可能在以后主推CTIA。     

基于蒙特卡罗方法的履带车辆-地面系统随机虚拟样机建模及应用

为了更真实地反映系统的随机因素,提出一种结合随机模拟分析技术与确定性虚拟样机模型的随机虚拟样机模拟方法.基于相对坐标法建立高速履带车辆动力学模型,详细描述履带-地面之间的相互作用关系,考虑了负重轮重复加载对地面变形及接地压力分布的影响.结合履带车辆接地压力分布的计算实例,说明履带车辆随机虚拟样机模型的建模方法、步骤,给出了考虑地面土壤特性参数不确定性时,履带车辆接地压力的区间分布及概率密度分布的计算结果,为不确定环境下履带车辆地面牵引特性及越野机动性评估奠定基础.     

基于等效电路和点电流源的潜艇水下腐蚀电场估算

为了对潜艇涂层破损状态的水下腐蚀电场进行快速评估,基于电化学腐蚀原理和潜艇结构特点,建立潜艇涂层局部破损时的腐蚀电流等效电路,对潜艇涂层局部破损时的腐蚀电流强度进行估算,并基于点电流源对潜艇腐蚀电场建模,将潜艇涂层破损部位和裸露螺旋桨等效为点电流源,利用点电流源在分层介质中的电场计算公式对潜艇涂层破损时的腐蚀稳恒电场进行估算。与某型潜艇腐蚀电场商业有限元软件COMSOL仿真结果对比表明：该估算方法得到的潜艇表面腐蚀电流和不同路径电场分布曲线规律与COMSOL仿真结果基本一致,电流估算值相对误差不超过6.5%,电场各分量峰峰值相对误差不超过18%。     

捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。