水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析

采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应调整,实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型,根据动力学模型得到系统传递函数,并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性,其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠,动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。     

反潜机采用阿基米德螺旋线搜潜问题研究

反潜机是重要的反潜力量,根据反潜机搜潜情况,建立了反潜飞机采用阿基米德螺旋线样式搜潜的数学模型和目标运动模型,讨论了螺旋线采用的三种轨迹间隔,通过仿真验证,确立了反潜机搜潜最优轨迹间隔,以达到提高发现目标潜艇概率、优化反潜效能的目的,为反潜飞机采用阿基米德巡逻线搜潜样式搜潜时提供战术参考。     

大学生思想政治教育中的“沉默螺旋”现象

"沉默的螺旋"理论是20世纪70年代德国社会学家诺尔诺依曼基于历史和传播的角度提出的关于舆论形成的理论假设,是现今学界研究受众反应的经典理论之一。本文就沉默螺旋理论在当代大学生思政传播中的存在性进行了论证,并分析了其对大学生思想政治教育可能产生的影响,结合实际,探讨了降低其负面影响的对策。     

螺纹孔的测量方法研究

本文主要探讨了螺纹孔测量的可行性,测量的原理、方法等,以及测量后数据的处理、误差分析,从另一个角度研究了螺纹孔空间位置的测量方法,使螺纹孔空间位置测量成为可能。     

鱼雷扩展偏螺旋机动搜索弹道设计

潜艇使用鱼雷对位置散布目标实施攻击时,总期望鱼雷能够通过机动搜索覆盖目标位置散布区域,提高发现概率.扩展螺旋弹道环绕的中心点是固定的,对机动目标的搜索效果不理想.扩展偏螺旋机动搜索弹道克服了扩展螺旋弹道的缺点,使其能够围绕具有一定速度的目标散布区域实施相对弹道为扩展螺旋的机动搜索,较好地覆盖目标散布概率密度较高的区域,明显提高发现目标概率.     

两栖车辆车体尾部形状对喷水推进器进口流场的影响

简要介绍喷水推进器的研究及其CFD(Computational Fluid Dynam ics)软件的应用状况,并以RNGk-ε湍流模型、多参考系坐标模型MRF(Multiple Refer-ence Frame)及非结构网格为基础,应用Fluent软件对某两栖车辆喷水推进器流场进行模拟计算,分析在其最高航速时2种不同的车体尾部形状对进口流场的影响。     

论舵浆在渡河器材上的应用

本文从渡河器材的工作条件出发,提出了对渡河器材水上推进系统的要求,并介绍可满足上述要求的新型舵浆的特点,主要结构原理和应用现状,该舵浆在某渡河器材上应用后获得了十分满意的结果。     

仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析

仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。     

阿基米德螺旋天线的群延迟和UWB-SAR系统延迟的补偿研究

将Archimedean天线的群延迟分为色散部分和非色散部分.利用Archimedean螺旋线的几何特性揭示了其固有的色散特性,有效地解决了该类天线群延迟未知情况下的补偿问题;将天线群延迟的非色散部分等效为附加系统延迟,利用定标体形成的曲线特征,提出了一种基于Hough变换(HT)的延迟系统估计方法,并利用曲线的对称性降低HT的维数,提高估计速度.轨道超宽带SAR数据的处理结果验证了所提方法的有效性.