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针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪. 相似文献
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宋维才 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(11):5-8
边境封控行动事关国家安全和社会稳定大局,已成为新的历史条件下公安边防部队重要的职能和任务。分析公安边防部队边境封控行动的主要任务,探讨边境封控行动的特点和原则,提出公安边防部队边境封控行动的主要方法。 相似文献
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毛淑芳 《兵团教育学院学报》2013,(6):36-38,51
现代终身教育内容包涵终身体育教育,终身体育是现代终身教育的重要组成部分,是社会高露发展的要求,是现代生活方式的迫切需要。人的可持续发股是人的个性连续不断地发展和完善,其终极国标是人的自由与全面发展。本文从终身教育和终身体育的观点挂;发,分析丁终身体育观的形成在人的可持续发展中的锋用,论述了终身体育将髓云为改善人的生活方式、提高人的健康水平和生活质量及促进经济发展的重要途径和手段。 相似文献
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针对水面舰艇反潜武器系统研制、火箭助飞鱼雷作战使用研究中对助飞鱼雷的仿真需求,重点研究了助飞鱼雷发射控制仿真方法和空中弹道仿真方法,突破了不同工况不同射程下发动机关机时间建模技术、保证大范围飞行一致性的火箭自适应控制器设计技术。应用表明,所形成的助飞鱼雷武器通道仿真模型能有效模拟助飞鱼雷从发射控制到弹道航行到命中目标的全过程以及作战效果,能够支撑助飞鱼雷发控算法研究以及作战使用研究。 相似文献
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59.
通用图像显示控制技术的任务是完成信息管理与显示。本文分析了原有设备的不足之处 ,提出了新型显示控制台的功能与技术指标及其系统结构 ,重点对视频带宽和隔离度展开了详细地讨论 ,最后对新一代图象显示技术的研究目标进行了预测 相似文献
60.
马全洲 《军事经济学院学报》1997,(4)
恩格斯在总结人类思想史的积极成果时曾明确指出,“一个伟大的基本思想,即认为世界不是一成不变的事物的集合体。而是过程的集合体。”这充分表明“过程”思想在马克思主义哲学中占有极其重要的地位。“过程”就是标志物质的运动在时间上的延续和空间上的展开形式的哲学范畴。“过程”具有以下基本特性:普遍性和客观性、阶段性和相对性、具体性和多样性、有限性和无限性。深刻把握马克思主义哲学的过程观,具有重要的方法论意义。 相似文献