基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

着眼信息化战争需要 加强心理素质训练

一、全方位信息战要求加强智能对抗训练。军事科技的迅猛发展开辟了新的作战领域——信息战场。各种信息技术装备把军队的通信、指挥、火控、制导以及单兵的行动紧密地联系在一起,构成了复杂的信息网络。能否及时获取信息和作出正确判断，直接关系到战争的胜负。心理学研究表明，在大量信息同时涌入官兵大脑时，很容易造成注意力分散、判断力下降，进而产生错觉和失误。在信息战场上，     

美军网络战要升级

随着计算机网络在军事领域应用的普及，网络已经成为提升军队作战能力的“倍增器”。如同制海权、制空权、制天权一样，争夺网络空间制权已逐渐演变成为美军维持军事霸权的重要组成部分。据美《华尔街日报》透露，五角大楼目前宣布，要成立新的网络战司令部，统领美军的网络战攻防能力建设，并研发新型的网络进攻武器。     

科学制定发展规划 彰显地方高校职能

地方高校制定发展规划是适应国内外高等教育发展的客观需求，是区域经济社会发展的必要需求，是高校自身发展的迫切需求。地方高校要履行高校职能，更好地为地方经济社会发展服务就必须科学制定规划，特别是要战略规划学校的办学定位、特色和目标。同时，规划的实施要强调监控并要与高校职能协调统一。     

警钟长鸣保发展

新疆天业集团有限公司是兵团大型国有企业，产业领域涉及广泛，为全国制造业500强。在企业迅速发展壮大的同时，集团公司党委高度重视党风廉政建设和反腐倡廉工作，充分发挥国有企业的政治优势，始终坚持标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的方针，为企业健康快速可持续发展提供了有力的保障。     

美军联合作战规划与执行系统发展的启示

本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

全国消防标准化技术委员会灭火救援分技术委员会二届一次会议在武警学院召开

2014年12月29日至30日,全国消防标准化技术委员会灭火救援分技术委员会二届一次会议在学院召开。来自全国消防部队、中国地震应急搜救中心、科研院所、相关高校、有关生产企业,以及石油石化等领域的专家、委员参加了会议。会议开幕式由学院消防指挥系政     

军民融合中的“民参军”

<正>将经济社会领域发展成熟的优质民用技术应用于武器装备科研生产,直接为提高部队战斗力水平服务,既是世界各主要大国的通行做法,也是我军武器装备建设实施跨越式发展的必由之路。近年来,我军积极探索在武器装备科研生产过程中引入民用技术的路子,取得丰硕成果。鼓励和支持民口企业参加国防建设尤其是军工建设(简称"民参军"),是推动军民融合发展的重要内容。近年来,"民参军"制度法规逐步配套完善,民口企业、民用技术和民间资本参与国防科研生产活动取得显著成效,有力地保障