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正如恩格斯曾经提出的:“一旦技术上的进步可以用于军事目的并且已经用于军事目的,它们便立刻几乎强制地,而且往往是违反指挥官的意志而引起作战方式上的改变甚至变革。”在如今,当高新技术正在改变着军事领域方方面面的同时,战场上“舌尖”的较量也在科技的助力下冲击着普通人对战时“粮草”的概念,并不可避免地给士兵带来一场“舌尖”上的“新军事变革”。 相似文献
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从国防科技和武器装备发展战略研究、规划论证、装备体制论证以及重大装备系统发展论证与评估工作等方面,系统剖析了武器装备体系研究的任务需求与能力需求,进而提出武器装备体系研究应达到的需求层次化分析和管理、结构描述与优化、能力/效能定量评估等9项核心技术需求,针对提高我军武器装备体系研究水平提出了具体措施建议。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献