坐标系与纯角度目标跟踪

纯角度目标跟踪问题一般包括二维纯方位跟踪和三维纯角度跟踪两种情形,其特性与所选用的坐标系有关。广泛采用的坐标系是直角坐标系(二维或三维)、极坐标系(二维)和球坐标系(三维)。本文分别在直角坐标系和改进的极坐标系下建立了二维系统模型,并进行了性能分析,指出了后者的优越性。在三维情况下,作了类似工作。最后还以二维问题为例,建立了机动目标跟踪的直角坐标模型和改进的极坐标模型。     

机动目标运动数学模型评述

近十几年来,人们对机动目标的跟踪问题进行了大量研究。问题的核心是如何建立机动目标运动的数学模型。本文主要对现有的空中机动目标的数学模型进行评述和比较研究。     

有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。     

用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

机动战与反水雷

下面是未来海军在浅海投入兵力进行反水雷概念的设想。这是由海军学说条令研究院和海军陆战队作战发展指挥部协作开发的。     

空军机动作战航空工程保障模拟模型

计算机模拟技术为航空工程保障研究提供了新的手段。本文基于离散事件系统模拟的原理 ,构建了空军机动作战航空工程保障模拟模型 ,并研制了模拟软件。     

牵引火炮实施机动火力打击所面临的问题及对策

本文分析了牵引火炮实施机动火力打击所面临的问题,提出了牵引火炮实施“机动－射击－机动”作战样式所采取的对策。     

美军的战略机动能力

战略机动是指军队为达到一定的战略目的而有组织地移动兵力、兵器和转移火力的行动。目的是迅速将武装力量集中到指定方向(地区),建立新的战略部署,形成有利的战略态势,以夺取和保持战略主动权。成功的战略机动,有利于造成全局的主动,不断地补充新锐力最,始终保持战略优势和作战的连续性与持久力,战略机动是获得战略活力的一种重要手段。保持强大的战略机动能力,随时准备向海外投送部队和维持支援能力,是美军全球军事部署中的重要一环。随着美军海外军事基地的减少,未来执行     

武警机动部队“处突”卫勤保障浅探

突发事件中的卫勤保障,是武警机动部队亟待研究探索的课题.通过从平时预有准备、强化基础训练、临机确保到位、阶段灵活保障、发挥协作优势等五个方面系统的研究探索,提出了有针对性的措施.     

数字化战场条件下的参谋业务——陆军高级作战实验演习(AWEs)体会

本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。