战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

航空水雷空投布放试验边界条件分析

航空水雷空投布放试验是飞机检验其布雷任务可靠度指标的最重要环节。运用空气动力学原理,给出了航空水雷空投布放试验的边界条件分析研究方法,在VB环境下对水雷的空中弹道进行了仿真计算,并分析了投雷高度、投雷速度对空中弹道的影响,研究结果为航空水雷空投布放试验方案设计提供了技术支撑。     

破片式战斗部对空中飞机的毁伤建模与仿真

研究了破片式战斗部对空中飞机的易损性分析方法、目标毁伤树的基本结构和关键部件的毁伤准则。通过对空中飞机关键部件的简化和对破片与关键部件的交汇分析,建立了破片式毁伤元作用下空中飞机易损性分析计算模型,并运用MATLAB计算仿真软件研究了破片式战斗部作用下空中飞机在不同炸点和不同交汇条件下的毁伤效能分析。     

对流层散射无源监视系统最优布局方法

为提高对流层散射无源监视系统对辐射源的定位精度,利用改进粒子群优化算法对分布式监视节点进行最优布局设计。推导了基于电磁波方位到达角定位机制下的几何精度因子。在改进粒子群优化算法中,采用混沌理论初始化所有粒子的初始参数;通过自适应变化的惯性权重和学习因子来提高算法寻优能力;为防止粒子陷入局部最优,利用双子群机制进行寻优,并在两子群之间进行交叉变异操作,以增加粒子的多样性。仿真结果表明:相对于几种常规的布站方式,所提算法能够明显提高监视系统对辐射源的定位精度,运行时间较遍历寻优算法有所减少。     

高空气球地面充氦气量计算方法分析与试验评估

作为高空气球研究中的一个重要问题,气球在地面发放前充入的氦气量会直接影响其上升速度和驻空高度,进而影响平台的可靠性和稳定性。因此研究充氦气量的准确计算方法十分必要。建立了高空气球上升过程动力学模型,计算了气球初始升速的理论值,用于与实际初始升速对比,为评估充氦气量计算方法提供依据。归纳了三种较为典型的高空气球地面充氦气量计算方法,根据实际开展的飞行试验,分析对比了三种方法的准确性和误差范围。提出了浮力补偿规律,完成了对三种方法的评估。通过研究可以对现有充氦气量计算方法进行有效修正,进而为高空气球的实际飞行提供指导。     

火炮武器拦截钻地弹有效命中概率计算方法

针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在常规火炮对空中目标命中概率计算方法的基础上,提出了"有效命中概率"概念,对影响弹目交会角的多种因素进行了分析,给出了增加炮弹穿甲能力和弹目交会角等约束条件的有效命中概率计算方法,可为火炮武器系统拦截钻地弹的可行性论证提供技术参考.     

军品价格中知识成果价值量化分析

文章分析了知识成果要素的自身价值形成渠道、过程,以及影响知识成果要素市场价值的主要因素,初步设想了计算知识成果价值的方法。     

栅格地理数据并行格式转换引擎

如今大规模地理数据正在社会各个部门和组织中迅速积累,但是由于部门利益和历史沿袭等原因,大规模地理数据共享仍然极具挑战,相应共享技术需求仍然极其旺盛。作为地理数据共享的基础方式之一,传统单机地理数据格式转换技术,一方面受限于磁盘读写及带宽瓶颈,另一方面面对日趋庞大的数据规模,已很难满足实际应用需求。因此提出一种针对栅格地理数据的并行格式转换引擎,采用高性能计算集群环境支持大规模栅格地理数据转换共享,大幅降低了大规模栅格地理数据转换过程的时间成本。栅格地理数据并行格式转换引擎采用基于公共接口的设计理念,框架灵活、具有良好的扩展性,支持地理数据格式的读写自定义以及新数据格式添加,能够实现接入数据格式间的任意两两转换。为验证引擎框架及其处理效率,在Lustre并行集群环境下以格网数据交换格式(国家地理空间数据交换格式)向常见栅格地理格式的转换为示例进行了测试实验。结果表明,栅格地理数据并行格式转换引擎能够在8个节点Lustre集群中达到7.54的良好并行加速比。     

施工梁模板顶撑的计算方法

模板和支撑系统应具有足够的强度,刚度和稳定性,保证结构和构件各部分形状,尺寸和位置标高符合图纸要求,并能够承受施工过程中各种荷载的作用。梁下顶端主要承受竖向载的作用,梁自重载通过底板或楞木传给顶撑,它的计算机按两端铰接的轴心受拉构件进行设计和验算,设计和验算的关键是怎样确定其计算长度L,并全面考虑各种荷载的作用。一、梁下木顶撑的计算１、当顶撑中点有相互垂直的两个方向的水平拉条准时,这时顶撑的计算长度Lo取整根顶撑长度L的１／２。即LO＝（１／２）L。也就是说这时的长度系数μ＝１／２。２、当顶撑中点没…