全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

仿真雷达组网方案生成方法

提出了一种基于仿真的雷达组网方案生成方法,研究基于仿真的设计(SBD)方法在雷达组网的分析、设计与评估中的应用过程,并建立了基于仿真的雷达组网方案分析设计一体化集成环境.该方法针对雷达组网方案分析、设计的具体需求,以建模与仿真技术为支撑,有助于对多任务条件、多种战术背景下的雷达组网方案进行分析、评估和优化,为雷达指挥所指挥员和作战参谋提供雷达组网方案的辅助分析,提高指挥所在多种战术背景下的快速反应能力和整体作战指挥能力.     

从军民融合走向“以民为主”的跨越设计 江麓机电的经历告诉我们了什么

建立“以军为本，以民为主，军民互动，协调发展”的体制机制，实现“以军为本，以民为主，军民互动，协调发展”的战略目标，是新时代赋予我们军工企业的历史使命，也是新形势下军工企业谋求科学发展的必然选择。“以军为本”是基础，也是优势；“以民为主”是支撑，也是核心；“军民互动”是途径和手段；“协调发展”是出发点和落脚点。本文试图结合江麓机电科技有限公司（以下简称“江麓”）的实践，进一步探讨军工企业坚持军民融合发展、加速实现“以民为主”的战略定位和路径选择。     

空间交会轨迹安全特性分析

建立了空间交会轨迹安全性定量评价指标体系,考虑实际交会中的导航和控制误差扰动,利用相对轨迹散布的3σ椭球来定量描述追踪器和目标器之间的轨迹安全性。采用正交试验设计方法分析交会时间、脉冲次数、脉冲间隔等对安全性指标的影响,结果表明机动时间的影响最显著,脉冲数目次之,脉冲间隔变化影响甚微。数值仿真分析了交会初始条件影响,分析表明共面交会-R-bar接近时安全性指标最小。分析了影响因素和初始条件对推进剂消耗的影响,结果表明影响效果与安全性指标相反。这项工作为安全交会轨迹设计指明了方向,为交会轨道的多目标最优设计提供了设计思路。     

基于角色优化模型的装备采购项目组织流程设计

在装备采购项目组织流程设计中引入角色网络理论，构建装备采购项目组织流程设计的角色优化模型，从流程人员设计、工序设计和反馈设计等3个方面阐述角色优化模型用于流程设计的推导过程，并将该方法应用到某装备采购项目组织流程设计实践中。通过流程设计前后的对比分析，该模型能够有效进行装备采购项目组织流程设计，有着较强的推广和应用价值。     

基于FBS-因果有向图模型的诊断设计建模方法研究

提出了一种基于有向图的FBS-因果模型，对FBS-因果模型的形式化描述、建模步骤进行了详细研究，对模型的有关假设、定义及其应用范围等进行了分析，总结性地给出了2种基本的故障诊断策略：序贯测试确定性故障修复法和最大后验概率候选故障源更换法。最后对抽象实例进行验证，结果表明基于有向图的FBS-因果模型的故障诊断测试是实用的，也是有效的。     

多功能结构在航天设备中的优化应用

介绍了多功能结构技术中多芯片组件技术(MCM)、柔性电路板、热功耗控制、高密度互联通路、电磁屏蔽、异形安装等几个关键技术,并以航天测试系统中典型设备为原型,采用上述新技术重新设计并研制出新样机。该样机在保证电路功能和原型设备一致的前提下,将质量缩减为原型机16%,体积也仅为原型设备的35%。并通过相关实验验证了多功能结构技术的优越性和可靠性,促进了MFS技术在国内航天领域的推广和发展。     

一种差分空时分组码及其性能分析

文中介绍了一种差分空时分组码的编译方法及其性能分析,与之对比,先导入单天线时差分调制的概念及其方法,理论分析表明,采用无需信道估值的差分空时分组码与相干检测空时分组码相比其性能差3 dB,但与单天线相比仍有接近于10 dB的分集增益。     

呼和浩特石化公司变电所自动化研究

变电所自动化技术是目前低压配电网络计量、检测和控制现代化的重要手段。本文介绍以计算机技术为基础的变电所自动化系统，将测量、监控、继电保护和通讯等功能综合在一起，构成一个资源和信息共享的全微机化变电站二次系统，应用于呼和浩特石化公司变电所中，替代传统的检测和保护模式，使系统状态显示手段全面提高，保护控制自动化能力大大增强，收到了较好的效果。     

某型飞机拦射过程再现与仿真系统设计

为了在同一平台上实现某型飞机拦射过程的再现和仿真,提出了拦射过程再现与仿真系统的设计方法.在硬件上,系统通过采用基于1553B总线和以太网的双总线结构,实现再现和仿真时的硬件资源共享;在软件上,系统通过自上而下的模块化设计,在各组成程序的模块层次针对再现和仿真进行独立的模块设计,实现再现和仿真功能的集成和软件资源的共享.目前该系统已应用于实际项目,运行效果良好.