援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

装备研制需求与计划滚动方式研究

本文对武器装备研制计划的制订过程进行了分析,针对计划制订问题的特点．提出了用理论需求和实际需求曲线的方式将项目研制的需求与计划制订的约束联系起来,在此基础上对五年计划的滚动作了详细的分析,并给出了五年和年度计划经费滚动的程序算法。     

美国空军飞机战伤修理的发展及其对我们的启示

论述了美国空军战伤修理在方针、组织、培训、战伤修理规程、备件及工具箱、设计、试验数据库、新技术开发和常用抢修技术等方面的发展。同时提出了我空军战伤修理在这些方面的发展建议。     

标准化检查体会谈

标准化检查是新产品研制标准化工作的重要环节。本文对火工品研制中标准化检查的内容及主要设计文件的要求做了介绍。     

高速列车外形计算机辅助设计

介绍了一种自行开发的用来进行高速列车头尾部流线型外型方案设计的计算机辅助几何造型软件,并给出了一个利用该软件进行设计的实例。     

载人飞船标准返回轨道设计

本文研究载人飞船三自由度标准返回轨道的设计方法。基本的设计思想是在返回坐标系中建立飞船返回轨道运动方程,用非等值的速度滚动角γｖ（ｔ）使飞船再入过载均匀化及减小标准返回轨道与升力失控时自旋轨道的航程差,并引入侧向制导思想解决γｖ（ｔ）的反向问题。仿真中用二重迭代方法确定有关参数,避免了参数选择的盲目性。仿真计算表明,本文提出的设计思想具有良好的实用价值。     

质量认证中设计输入和设计输出的编制

本文详细介绍了在编写《质量管理手册》时,全面实现 GJB/Z 9001—95的设计项目中设计输入和设计输出要素的编制方法和步骤。