针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

对武器装备联合运用实验问题的思考

武器装备联合运用问题是武器装备体系化发展模式和联合作战背景下带来的新挑战.如何通过实验手段支撑武器装备联合运用问题的研究是军队当前亟需解决的重要课题.本文从不同角度对武器装备联合运用问题进行定位,剖析了武器装备联合运用实验的本质和目的,构建了武器装备联合运用实验架构,分别研究了基于规则匹配、基于组合优化,以及基于仿真推...     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。     

“辽宁舰”上的“凌云梦”——凌云集团燃烧器应用于军船侧记

<正>我们的销售员在推广公司产品时总是不由得说:"我们是兵器的下属企业,我们是兵工后人,是从太行山三线厂搬出来的……"提到三线厂客户就很感兴趣,军品生产从来都是"神秘"的,听到那些关于野狼夜里围着"干打垒"转、洪水冲走卡车、松树坡上弹吉他、37高榴弹筒做凳子腿、发射药铁皮箱子再利用做成铁盆铁壶的故事,客户的好奇心被吸引住了……凌云的"军转民"非常彻底。自1986年开始就走上了纯民品、完全市场化的道路,从一个"无军品、无民品、无资金"的三线小厂成长为百亿跨国集团,凝聚着几代凌云人的心血和汗水。2011年     

基于改进LMS算法的复合材料超声检测缺陷识别

在径向基函数（RBF）神经网络实现无人机复合材料超声检测脱粘缺陷识别时,针对最小均方（LMS）算法在确定网络输出权值时存在稳态失调误差和收敛速度相矛盾的问题,提出一种改进的自适应的变步长LMS算法．该算法根据反馈误差自适应确定步长,通过引进动量项加快收敛速度．将改进LMS算法应用到RBF网络缺陷识别中,结果表明该方法在稳态失调误差较小的情况下,能快速确定RBF网络的权值．改进的RBF网络能够较好地识别超声检测脱粘缺陷．     

具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计

针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

美国IT精英的军工升级梦

面对越来越强大、时不时挑战政府权威的军工巨头,政府一方面依靠一般法律和制度进行约束,另一方面制定了与市场规则相适应的管控体系,使政府能够在市场经济环境下依然能够掌控军工巨头们的行为,同时也在培育新型创新企业制约它们。     

中国首批轻型通用直升机正式交付用户

近日,首批3架AC311正式交付用户,AC311直升机贯彻了最新的国际适航标准,12年获得民航局颁发的型号合格证和生产合格证,并按照最严格的运营标准通过了AEG评审。首批国产民用直升机的交付将为中国直升机的设计、研发和使用带来更多的经验。     

一机集团荣获首届“中国质量奖”提名奖

本刊讯近日从中国和平利用军工技术协会获悉,按照《中国质量奖评审规则》的规定,经形式审查、专家材料评审、中国质量奖评选委员会投票表决等环节严格评审,内蒙一机集团公司荣获首届"中国质量奖"提名奖。此次中国质量奖评审,全国共有56家企业进入提名奖候选名单,内蒙一机集团是中国兵器工业集团公司唯一一家荣获首届中国质量奖提名奖候选的企业。