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针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 相似文献
82.
83.
84.
吴联忠 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(4):8-12
为了更有效地确定危险化学品事故现场警戒范围,提出一种基于案例推理技术的危险化学品事故现场警戒范围划分办法。通过对影响危险化学品灾害事故后果、发展程度、发展方向的特征要素的分析,确定了基于案例特征要素的案例表示方法。针对实现危险化学品事故现场警戒范围确定这一决策目的,采用了层次分析法对案例特征要素赋权。最后基于最邻近算法,实现了案例的匹配。参考案例库中匹配案例的警戒范围划分方法,为当前案例提供指导,对危险化学品事故现场警戒范围确定有一定借鉴意义。 相似文献
85.
86.
由于“语义鸿沟”的存在,自动图像标注是一项极具挑战性的工作。考虑到图像低层视觉特征与高层语义概念的差异,分别从图像表示与语义建模两个方面来实现自动图像标注。在图像表示方面,提出了一种正则化约束下的非负张量表示方法,用以提取符合人眼视觉直观理解的图像高阶结构特征。在语义建模方面,提出了一种三层贝叶斯模型——扩展隐Dirichlet分配。该模型利用隐变量来实现图像与标注词的关联,并通过一种基于变分推理的期望最大值方法来估计其参数。实验结果表明,ELDA模型在大规模数据库NUS-WIDE上的标注结果相较于现有方法有了显著的提高。 相似文献
87.
针对面向自然语言推理中计算机难以准确提取命题并进行符号化的难题,运用HNC(Hieratical Network of Concepts)理论中的语言逻辑概念与句类分析技术,从概念的角度出发,对自然语言描述的推理问题进行理解处理,使计算机能自动提取出推理条件中蕴涵的命题,然后将命题进行公式化处理,最后得到用自然语言描述的结论命题.试验结果表明:该方法能准确理解自然语言中的语义逻辑关系,完成命题逻辑推理. 相似文献
88.
本文主要论述阶比谱分析方法及其在汽车起动电机故障实时诊断中的应用。首先阐述了阶比谱分析的原理以及阶比采样中混迭与泄漏的产生及其抑制方法,然后讨论了如何在起动电机运行过程短、升速快的情况下获取感兴趣的噪声信号,进而采用阶比谱分析方法从信号中提取故障特征信息,最后利用阀值判别法起动电机的故障进行实时诊断。 相似文献
90.
根据自行火炮故障诊断的特点,以全新的角度提出基于事例与规则的混合推理方法,基于相似度建立了事例的描述和检索机制,并对二者的结合方式做了阐述。给出了专家系统的整体实现结构,对元知识的内容和用途做了说明。最后给出了一个多层、分布式诊断事例,验证了以上方法的正确性和整体实现框架的有效性。 相似文献