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实际环境中观测系统的噪声,同时存在着白噪、色噪声和尖点噪声的影响.已有的研究都仅考虑白噪或色噪声,首次将实际系统中可能出现的所有噪声纳入观测方程,推导出统一的带白噪形式的观测方程.新观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识.重点研究了自由参数选取与输入噪声之间的关系,将鲁棒支持向量回归机的优化问题转换成最大后验估计问题,为合理选择自由参数提供了理论依据.仿真结果验证了新算法的有效性. 相似文献
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根据自行火炮故障诊断的特点,以全新的角度提出基于事例与规则的混合推理方法,基于相似度建立了事例的描述和检索机制,并对二者的结合方式做了阐述。给出了专家系统的整体实现结构,对元知识的内容和用途做了说明。最后给出了一个多层、分布式诊断事例,验证了以上方法的正确性和整体实现框架的有效性。 相似文献
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随着超大规模集成技术的发展,CMOS图像传感器显示出强劲的发展趋势.CMOS图像传感器具有在单芯片内集成时序和控制电路、A/D转换、信号处理等功能.这里介绍了CMOS图像传感器的结构和工作原理,并与CCD图像传感器进行比较,论述了CMOS图像传感器最新进展及其在军事中的应用. 相似文献
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