压缩感知曲线SAR孔径优化和目标三维特征提取

在建立曲线合成孔径雷达回波信号稀疏表示模型的基础上,基于压缩感知采样矩阵设计的不相关原则,给出了曲线孔径优化设计的评价准则,并利用基于全局优化的基追踪方法实现了目标三维特征提取。仿真结果验证了孔径优化评价准则的正确性和基追踪方法在目标特征提取处理中的有效性。     

美空军全球打击司令部《2014年战略主计划》分析

2014年4月7日,美空军全球打击司令部发布《2014年战略主计划》(下称《计划》),概述了该司令部的职责及其未来面临的战略环境和威胁、优先事项及未来发展道路。明确提出要推进核力量的现代化、升级核指挥体系,谋求构建核常一体、战略战术一体和威慑实战一体的全球打击力量。"计划"的出台,将对美国的陆基和空基核常战略打击力量的未来发展产生重要影响。     

战场指挥控制时效性影响因素分析

决策者完成指挥控制任务的时限受多种因素影响,对这些因素的解析化分析,有助于指挥信息系统设计及指挥控制任务的分配。以OODA指挥控制模型和Endsley态势感知模型为背景,在对态势信息进行量化的基础上,提出战场态势信息量、提供给决策者的态势信息量、态势感知速度、决策者动作时间和态势信息有效期等影响决策者完成指挥控制任务的时限的参数。用推导和仿真计算的方法分析了各参数间的相互关系及其对指挥控制过程时效性的影响。     

基于空间约束的舰载机出库调度

舰载机在航母上的调度问题是制约舰载机出动和回收的重要因素,以往研究主要集中在飞行甲板调度方面。针对舰载机在航母上的出入库问题进行研究,着力解决舰载机在航母上二、三波次的出动能力。首先对舰载机出库的流程进行分析,梳理制约因素。其次,应用柔性流水车间调度理论对空间约束条件下的舰载机出库调度问题进行建模。再次,对智能粒子群算法应用于舰载机出库调度问题进行分析,对编码进行设计,并给出算法流程。最后,对出库流程进行仿真,计算出最优出库方案及时间,验证了模型的准确性。     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

采用压缩感知的卫星高频姿态确定方法

高频振荡通常会超过星载陀螺和星敏的测量频率范围,导致卫星姿态确定精度下降。因此,提出一种基于常规姿态传感器进行高频姿态确定的方法。将高频姿态抖动看作一个稀疏信号,通过压缩感知的方法将该信号从低频采样结果中恢复。利用低带宽姿态传感器和卡尔曼滤波器测量得到低频姿态数据并进行融合,再通过压缩感知算法从融合数据中恢复出高频姿态数据。通过仿真实验验证了该方法的有〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWP.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 效性。     

现场总线周期信号的实时调度算法

对基金会现场总线FF(foundation fieldbus)集中式介质访问控制方式中的周期信号所采用的总线调度算法进行了分析,并提出了改进算法.该算法首先对每个子节点总线占用时间进行分割,通过增加average判断环节使得微周期分配更加均匀;然后,采用最终节点自动调度环节减少了最终节点的调度次数,节省了系统开销,并利用改进算法制定了调度表,提出了调度表验证公式,搭建了实验平台模拟总线调度;最后,通过实际案例对比分析了原算法与改进算法的使用特点.结果表明:改进算法生成的调度表具有更大的调度范围和更高的时间利用率.     

基于分形相关盒维数的分步合作频谱感知方法

提出一种基于分形相关盒维数的分步合作频谱感知方法,通过对信号进行自相关运算,然后求取其盒维数值,利用恒虚警检测得到判决门限进行判决,在所有认知用户中随机选择参与运算的认知用户,并反馈有益信息。仿真结果表明,该方法在保证检测准确率的同时,降低了认知系统合作频谱感知所带来的额外开销和频谱检测时长,减轻合作控制中心的负荷,整体上提高了认知系统的检测性能。     

幸福从何而来？

前一段时间,我们单位开展了“价值观是非观幸福观”教育活动。活动中,我们思考着、讨论着、求索着这样一个问题：我们常常感知、孜孜以求的幸福,究竟来自何处？     

一种柔性容错TTCAN协议调度算法的设计与应用

CAN总线在当前的武器信息装备中已经得到广泛的应用,其采用的基于优先级的非破坏性逐位仲裁机制,在通信实时性和可靠性等方面存在一定缺陷。针对上述问题,引入了基于时间触发的TTCAN协议,在分析当前流行的TTCAN协议调度算法的基础上提出了4点优化方案,设计出一种新型容错调度算法,并以某型坦克为应用背景进行了实例验证。