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为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。 相似文献
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近期,我们对所属部队一线带兵人能力建设情况进行了调研,总体感到有三个方面的问题比较突出:一是成分新、流动快,工作质量还需提高。一线带兵人每年调整面较大,流动快,补充少。目前,连主官中任职满2年以上的仅占17%,还有6%的连主官是从副连职排长提拔的。由于一些一线带兵人工作时间短,经验积累不足,想干不会干,质量上不去。 相似文献
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尹明刚 《中国人民武装警察部队学院学报》2000,16(6):71-72
社会、经济及科技发展给火灾查处带来许多新课题。新形势下火灾调查人员要具备良好的职业道德修养 ,要有丰富的相关知识 ,要精通专业知识和与业务有关的法律知识。 相似文献
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印军通常将海拔在300米以上的山地或丘陵地实施的作战行动称为山地作战。进攻作战是山地作战的基本作战样式之一。印军现役的10个山地师能够在海拔6000米以下的地区实施进攻。由于山地特殊的地理和气候环境,给部队的进攻行动带来了诸多影响。因此,印军认为只有根据山地特点,灵活运用一般战术原则,才能取得高技术条件下山地进攻作战的胜利。目 相似文献
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给出了基于分布式交互仿真系统的导调部体系结构,分析了导调部的功能,提出了其实现方案,最后给出一个基于装甲兵数字化部队作战仿真系统的具体应用实例。 相似文献
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