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141.
142.
针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击. 相似文献
143.
光谱角填图算法作为一种常用的光谱相似性度量方法,不能正确区分光谱间的正负相关是其内在的缺陷,因此,导致基于光谱角的高光谱遥感图像分类算法误分率较高.详细分析了光谱角的数学公式,提出了逐波段修正负相关影响的光谱角填图算法.算法首先判断每个波段间是否存在负相关,然后对负相关产生的光谱角加以修正,使最终的全波段光谱角可以正确反映光谱间的相似关系.算法由IDL7.0实现,在模拟数据上的实验表明,修正了负相关的光谱角可以将光谱角填图算法无法区分的光谱正确分离出来;在实际高光谱遥感图像上进行目标探测的实验表明,修正后的光谱角可以提升探测效果,有效地压制误分率. 相似文献
144.
145.
146.
147.
冯小卫 《武警工程学院学报》2011,(5):21-24
从党的创新理论发展史的角度,回顾了建党90年来中国特色社会主义理论体系形成与发展的历史轨迹,力求从历史与逻辑相统一中反映出从邓小平理论到科学发展观的历史演进过程。 相似文献
148.
军舰的上层建筑这么高,设计时怎么做到重心始终保持在水下的?这里要纠正一个误区,军舰航行的前提是保证其稳性,但是要让军舰能够稳稳地浮在海面上,不一定必须让它的重心始终保持在浮心之下。打个比方:找一只玻璃试管,往里面放几颗小石头,这个试管放到水里的时候,因为它的重心在浮心之下, 相似文献
149.
2月28日,韩美“关键决心”和“秃鹫”联合军演在韩国举行。虽说这只是年度例行演习,但耐人寻味的是,美国和日本也在同一天开始进行为期4天的模拟拦截弹道导弹演习。此举挑动无数人的神经,让世人联想不断。美日韩真的想结成新的“三角军事同盟”吗? 相似文献
150.
在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明:通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。 相似文献