基于转子固有频率的涡轮泵故障检测方法

为了有效地检测液体火箭发动机涡轮泵的故障,分析了某型液体火箭发动机的28次历史试车数据,得到了涡轮泵转子的一阶、二阶和三阶临界转速以及轴向固有频率的数值,研究了这4个转子固有频率幅值的稳定性及对涡轮泵故障的敏感性,得出了它们具有较强的稳定性和故障敏感性的结论。在此基础上,提出并验证了基于转子固有频率的涡轮泵故障检测方法。结果表明,基于转子的一阶、二阶和三阶临界转速以及轴向固有频率幅值能有效地检测涡轮泵的故障。     

USB角度位置数据采集仪的设计与实现

为解决控制系统中角度位置信号实时测量、分析手段缺乏的问题,设计基于USB技术的便携式角度位置数据采集仪。该设计采用专用轴角转换模块、高性能单片机和USB接口芯片为硬件平台,通过采集分析软件的开发,实现了多通道组合轴角数据采集、显示和存储功能。单片机模拟DMA总线时序技术有效提高数据传输速率,较好地满足了实际测量的需要。     

直升机超视距主动引导定位误差分析

针对用直升机引导超视距导弹攻击目标的需求,对直升机超视距引导定位的误差来源进行探讨,利用微分原理求解三角形误差的方法,建立惯导大地法、航姿大地法、双向定位法三种不同引导定位方法的误差求解模型。利用误差来源数据进行编程解算模型,最后得出定位误差分析结论,为舰载反舰导弹精确超视距攻击提供有益的参考。     

复合制导防空导弹中末制导交班问题研究

根据防空导弹武器系统发展趋势,分析了中末制导交班问题的来源和研究的必要性,然后分析了影响中末制导交班的主要误差源,并计算了方位和俯仰平面导引头指向误差,讨论了不同条件下的交班问题。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

高速精密主轴径向误差的测试

对高速精密主轴的径向误差进行测试 ,主轴的高速可能会使误差分离的方法不再成立 ,通过模态分析 ,验证了该系统的误差分离的可能性。在测试中常用精密主轴来直接代替精密钢球进行测试 ,这样会带来测量误差 ,本文对这个问题进行了分析。另外还对传感器探头安装误差进行了分析。     

病态线性回归模型系数的0─c型岭估计

针对病态线性模型病态的实质,提出回归系数的０－ｃ型岭估计。首先研究它的均方误差的最优化问题,给出了参数的最优值或最优值的一个上界和下界,证明可以选择参数,使它在均方误差的意义下优于ＬＳ估计。其次,研究它的偏差,证明存在０－ｃ型岭估计优于ＬＳ估计,且比岭估计β（ｋ）具有较小偏差。最后证明它的可容许性,并讨论在实用中它的岭参数选择方法的优点。     

起爆位置对爆炸作用影响的研究

本文用非线性动力学有限元方法分析不同起爆位置条件下,圆柱形装药爆炸时壳体的动力学响应。文章是在文献［２］的基础上,进一步分析计算端面两点对称起爆和端面两点偏心起爆的爆炸作用结果,并用比较的方法阐述起爆位置对爆炸作用动力学的影响。对计算结果的分析表明,起爆位置对爆炸作用有显著的影响。     

一种用于反弹道式武器系统精度的研究方法

本文给出了一种研究精度的方法－蒙特卡罗法,详细讨论了运用蒙特卡罗法的几个关键：初始状态集合的产生,误差的加入,统计集合的选取。最后给出了使用蒙特卡罗法的二个例子。     

捷联惯导与控制系统动态误差及补偿

本文分析了由敏感元件引起的捷联惯导与控制系统的动态误差。推导出其误差模型,介绍了动态误差补偿方法。