精兵利器各显其能

“和平使命-2013”中俄联合反恐军演实兵演习中,双方在俄中部军区切巴尔库尔合同训练场共投入兵力1000余人,坦克、步战车、自行火炮等近百台,歼击轰炸机和直升机20多架。其中,俄军派出的T-80主战坦克、BTR80轮式装甲输送车、“冰雹”火箭炮、“姆斯塔”自行火炮、苏-24轰炸机、米-24武装直升机、米26运输直升机和米-8MT直升机等主战装备,因其“老树常青”“久经沙场”或“-专多能”,而成为了广大军迷们争相关注的焦点。     

轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。     

装甲战车新王牌——美军“斯瑞克”轻型装甲车扫描

伊拉克战争结束后,“斯瑞克”这三个字常常见诸各新闻媒体。美向伊拉克战场和韩国分别派出了陆军新概念部队——“斯瑞克”的快速战斗旅。近来,美在调整朝鲜半岛兵力部署的同时,又在非军事区以南地区部署的高科技兵器也包括“斯瑞克”装甲车。“斯瑞克”号称“美军新世纪的快马”,一位美国军方人士说：“这是一种在你想要的时候就可开着走的武器。”     

世纪回眸——看现代国外轮式装甲车的发展特点

上世纪70年代以来,世界各国轮式装甲车辆的发展始终非常活跃,许多车型已大规模装备部队,并在现代的局部战争中发挥了重要作用。在1999年的科索沃战争中,俄军乘坐BTR-80轮式装甲车长途快速奔袭,先于北约军队占领普里什蒂纳机场、掌握了战争结局的主动权就是显著一例。汲取此次作战行动的教训,也是美国陆军决定组建过渡型作战旅并为其配备“斯特赖克”轮式装甲车的重要原因之一。该车在2003年的伊拉克战争中亦得到广泛使用。为平息地区性冲突,各国越来越多地参与世界范围的维持和平行动和人道主义救援活动,轮式装甲车也成为最适合的装备,应…     

享受政府特殊津贴的战士

【人物名片】赵宗刚,1968年出生,1986年10月入伍,现为济南军区某集团军装甲团一级军士长,先后被总部表彰为"全军爱军精武标兵"、"全军优秀士官"、"全军百名好班长新闻人物"、荣立二等功2次、三等功4次,革新维修工具器材40余套,创新修理手段18种,编写教材4部,获军队科技进步奖两项,荣获全军士官优秀人才奖一等奖,被誉为"铁甲神医"。2011年3月2日,荣获国务院政府特殊津贴。     

方波电机驱动装甲车制动过程泵升电压研究

再生制动是电动车辆最常见的制动方式.然而,在没有大容量蓄电池吸收能量的情况下,再生制动将产生很高的泵升电压.通过分析再生制动过程,提出了用控制占空比的办法抑制泵升电压.该方法通过数字控制实现,无需改动硬件,控制简便.计算机仿真和样机实验结果表明,该方法可迅速抑制泵升电压,并具有很好的制动效果.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

日本新型重装轮式回收车

在日本每年举行的富士火力综合演习中,每当90式坦克出场,把炮口指向看台时,现场的日本观众总会爆发出一阵阵欢呼声。但在最新的这一次富士演习中,90式坦克出场时,现场的欢呼声则少了很多。是已经服役了近20年的90式坦克失宠,不再受日本民众的欢迎吗？不是,它是被队列后面新露面的重装轮式回收车抢去了风头。