“日版半人马”：为离岛作战而生——解读日本13式轮式突击炮

10月9日,位于日本神奈川县相模原市的日本防卫省技术研究本部陆上装备研究所正式对外公开了日本最新一款轮式装甲车,日本称其为“机动战斗车”,由于在日语里的战车即是坦克,所以有些媒体也将其称为“13式机动坦克”,实际上,     

南海舰队某陆战旅旅长王革军：打造威震海疆的铁甲劲旅

导弹呼啸,炮声隆隆,海岸线上近百台两栖坦克,装甲车,步战车冲出登陆舰,如铁流滚滚,向岸滩扑去……     

陆军新宠：八轮式装甲战车

一度为稀有之物的8轮式装甲车辆,现在迅速发展到这样的程度以至于世界许多国家现行装备或正在研制的型号比任何其它装甲车辆的型号都多。突显8轮式装甲车辆显著增加的是,在二次世界大战之后开始生产的上代战车中多年来只有一种是8轮式的。这种孤单的车辆就是法国潘哈德公司的EBR轮式侦察车,该车总共生产了1熏202辆,几乎全部都是为法国陆军生产的。8轮装甲车正在被世界上越来越多的陆军所采用,并将成为它们的基本装备。先行者:俄罗斯BTR-608轮式装甲车辆的大量使用,最早始于60年代初期苏联陆军BTR-60型装甲人员输送车的研制。该车被大规…     

坦克的起源之争——制造坦克的最初设想是出自于美国人吗？

坦克,作为一种机动有效的作战工具,自从问世以来,就在几乎所有的地面战役中起着决定性的作用,这一点毋庸置疑。然而,坦克究竟是谁最先发明的,却是一波三折,争执不断。英美坦克发明权之争尽管历史上有许多人曾萌发过要制造一种类似于现代坦克的装甲车的想法,但人们最终还是将发明坦克的功劳归于英国人厄内斯特·斯温顿。1914年10月,第一次世界大战中的欧洲战场陷入了僵局。正在英国远征部队服役的斯温顿中校提出,需要制造一种能够在遍布带刺铁丝网障碍的战场上开辟道路,翻越壕沟,并能摧毁和压制机动火力的装甲车来打破西部前线的这种僵局。据…     

"独角兽":联合国钦定的快反部队

4月4日,联合国驻科特迪瓦行动圃和法国“独角曾”部队直接加入了科特迪瓦内战,配合科特迪瓦前总理瓦塔拉的武装,对前总统巴博阵营的最后几个据点发起了猛烈攻击。当地时间11日上午,在联合国驻科特迪瓦行动团和法国“独角兽”部队直升机和装甲车的配合下,瓦塔拉武装对前总统巴博藏身的官邸发动了总攻,随后,瓦塔拉部队冲入总统官邸,抓获了巴博。     

2001国际防御及安全保障武器

2001年5月9日-11日,在因生产Cz75式手枪而闻名的捷克城市布尔诺展出了400多种兵器,参展的军品有坦克,装甲车,反坦克导弹及各种枪械等。     

4×4轮式两栖车可升降独立悬架方案的仿真研究

对4×4轮式两栖车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计;前悬架采用双横臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架,后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬架;并在此基础上用ADAMS软件建立了整车三维实体参数化模型,在该模型下对选择的方案进行了动态仿真研究.最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案.在方案验证时,采用了虚拟样机设计技术和动态仿真研究手段,利用轮式整车模型,在ADAMS/View环境下,以操纵稳定性分析为重点,进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析.     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

未来战斗系统的新型战车

未来战斗系统(FCS,Future Combat Systern)是美国陆军和美国国防部先进计划研究局联合牵头开发的陆军未来作战系统,它是美国陆军对未来陆军部队前景的规划,该规划的关键是用一种前所未有的方式打造出具有快速反应能力、快速战略和战术部署能力以及具备进行多任务操作能力的作战单位。