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通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用M atlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。 相似文献
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据预计,随着世界城市化进程的不断加快,到2025年,世界85%的人口将居住在城市化地区。城市的军事地位越来越重要,正如美军颁布的第一部《联合城市战纲要》指出的那样,“城市是21世纪最有可能的战场”,是未来作战的“战争和战役重心”。作为地面作战的重要兵器,近年来坦克装甲车辆也越来越多地涉足城市这个复杂而危险的战场。如何在复杂的城市环境中保存自己是坦克装甲车辆面对的一个严峻但又不容回避的问题。对于坦克而言,防护性能相对好些,因为坦克主要用于一线作战,本身就非常重视这一问题。但是对装甲车辆来说,这个问题就显得非常严峻。以… 相似文献
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二战中,欧洲西线的闪击战成就了德国装甲兵的赫赫威名。战后,德国设计生产的豹1、豹2主战坦克,黄鼠狼装甲车,Pzh2000自行火炮等一系列武器都以优异的性能著称于世。 相似文献
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11月1日,一辆在阿富汗帕克蒂亚省执行任务的美军装甲车突然遭到路边炸弹的袭击。爆炸导致2名美军死产,其中就包括年仅19岁的一等兵布切·萨日哪。刚刚在去年4月参军入伍且身材短小的她已经是第二次来到阿富汗战场,却最终香消玉殒在异国他乡。 相似文献
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2011年初,由于美国国防部长罗伯特·盖茨的反对,海军陆战队雄心勃勃的EFV战车项目面临下马。盖茨反对继续推进EFV项目的主要理由是出于对节省国防开支和海军陆战队未来作战任务的考虑。但该项目最终何去何从,将由国会做出决定。EFV是个什么样的战车,它为何下马? 相似文献
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2012年10月,在巴黎举行的欧洲海军防务展上,DCNS展示了其多用途且具有全新外形的概念潜艇SMX-26。这是一种设计用于沿海浅水区域作战的小型潜艇,具有持续监视、潜伏待机、快速反应能力。整个外形同样打破了常规的水滴型艇体结构,呈扁平状。该型艇具有双轴螺旋桨推进系统并装备4个可控伸缩式方位推进器,具有极强的机动能力,可以在接近海底或海面附近保持稳定。从整体外形上看,其 相似文献
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在上世纪80年代初,冷战正达到了高峰,世界在以美苏为首的北约华约军事集团对峙下,随时可能爆发大规模战争。因此,各国陆军都把研制重装甲武器作为重中之重。而在那个重装甲风行的时代,偏有人另辟蹊径,转而研究大口径轮式自行火炮。它们就是捷克斯洛伐克的纳达152毫米自行榴弹炮和南非的G6式155毫米自行榴弹炮。由于当时它们是世界上仅有的两款轮式夫口径榴弹炮,所以被戏称为“轮式双雄”。 相似文献
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