| 轮式车辆半主动悬架建模与仿真 |
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| 引用本文： | 宋永刚,杨丹,张进秋,冯占宗.轮式车辆半主动悬架建模与仿真[J].军械工程学院学报,2007,19(3):54-57. |
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| 作者姓名： | 宋永刚 杨丹 张进秋 冯占宗 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院技术保障工程系，95886部队，装甲兵工程学院技术保障工程系，装甲兵工程学院技术保障工程系 北京100072，63969部队，江苏南京210028，北京100068，北京100072，北京100072 |
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| 摘 要： | 通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用M atlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。
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| 关 键 词： | 轮式车辆 半主动悬架 建模 仿真 |
| 文章编号： | 1008-2956(2007)03-0054-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月19日 |
Modeling and Simulation on Semi-active Suspension of Wheeled Vehicles |
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| SONG Yong-gang,YANG Dan,ZHANG Jin-qiu,FENG Zhan-zong.Modeling and Simulation on Semi-active Suspension of Wheeled Vehicles[J].Journal of Ordnance Engineering College,2007,19(3):54-57. |
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| Authors: | SONG Yong-gang YANG Dan ZHANG Jin-qiu FENG Zhan-zong |
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| Institution: | SONG Yong-gang1,2,YANG Dan3,ZHANG Jin-qiu1,FENG Zhan-zong1 |
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| Abstract: | The sampling of dispersed altitude is taken through practice,and it is analyzed in frequency domain.So the power spectrum curve for the ground is acquired,which will be the ground-model input for simulink.The DOF quarter car is set by analyzing suspension on linear theory.It is effective to control the suspension vibration through LQR. |
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| Keywords: | wheeled vehicle semi-active suspension modeling simulation |
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