飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

机动作战路线选择辅助决策系统模型研究

为了更好地评价机动作战路线的优劣,运用模糊数学的方法,结合机动路线选择的特点,建立了机动路线选择的指标体系,采用层次分析法(AHP)对指标体系的各个因素的权重进行了确定,并在模型的基础上对机动路线选择辅助决策系统的软件设计进行了构思。利用辅助决策软件对机动作战路线选择,快捷方便,特别是能够在多条路线中选取最优,实现了由定性分析转入定量分析的轨道,有助于提高指挥决策的科学性和客观性。     

基于UML的兵力机动辅助决策软件设计

首先简要介绍了UML的建模体系,然后在使用UML对兵力机动辅助决策软件进行功能需求分析的基础上,进行了问题领域分析,建立了软件的静态和动态模型,并将该软件系统的各种要素、事件和活动,分别在时间和空间上进行了描述,方便开发人员之间的交流,为系统的分析、设计、维护及扩展提供了有利的支持,为兵力机动辅助决策软件系统的研制奠定了基础.     

舰载软硬武器综合反导决策优化

舰载软硬武器综合反导方案的定量评估与优化是水面舰艇当前面临的技术难点之一.应用多阶段多目标模糊动态决策模原理于反导资源分配方案的选优.实例证明了该模型的有效性.该模型可以嵌入到指控系统的辅助决策软件中,为舰艇在反导作战中进行动态决策提供依据.     

军用计划系统及其技术研究综述

简要论述了一些主要的军用计划系统及其开发特点,着重分析比较了当前军用计划系统所采用的一些常见规划技术及其优缺点。在此基础上,提出了一种基于知识的军事计划辅助生成系统的开发设想。     

CAI课件通用制作技术

论述了高等院校非计算机专业的教师和学生开发学科课件的通用制作技术.从掌握和应用计算机技术的层面上看,编制CAI课件的有关通用制作技术有11大类.它们是:(1)超媒体技术;(2)交互控制技术;(3)模板技术;(4)宏技术;(5)OLE技术;(6)DDE技术;(7)"抓录"技术;(8)动画技术;(9)多媒体播放技术;(10)压缩技术;(11)其他技术.     

坦克分队火力指挥理论研究

基于数理战术学理论,研究坦克分队最优火力运用策略问题,所得到的结论符合坦克分队作战的特点,为坦克分队辅助指挥决策系统的研究打下基础。     

液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.