基于二阶锥规划的MIMO雷达稳健自适应波束形成

针对MIMO雷达自适应波束形成中期望目标导向矢量的失配问题,提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)的稳健自适应波束形成算法。该算法首先将1个MN维(M,N分别为发射和接收阵元数)的权矢量分解成2个低维(1个M维和1个N维)权矢量的Kronecker积,然后分别限制实际的目标发射导向矢量和目标接收导向矢量与假定的导向矢量之间的误差范数的边界,通过优化最差性能,利用SOCP求得分解后的2个权矢量,最后再合成原权矢量。通过降维处理,算法在保证波束形成器性能的基础上,有效地降低了运算复杂度。仿真结果验证了算法的有效性。     

多输入多输出变换域通信系统设计与研究

传统的变换域通信系统(T ransform D om a in Comm un ication System,TDCS)在获得强抗干扰能力的同时,其传输的有效性差也成为制约其广泛应用的技术瓶颈。通过引入多输入多输出(M u ltip le-inpu tM u ltip le-ou tpu t,M IM O)技术改进收发端天线,提出了一种多输入多输出变换域通信系统(M IM O-TDCS),旨在保持TDCS抗干扰能力的同时,利用空间分集和空间复用改善其性能。对该系统的基本原理、收发信机模型和军事应用作了简要分析和介绍,通过研究表明,M IM O-TDCS是一种可实现的、具有一定研究价值的通信手段。     

机动目标模型研究与发展综述

对机动目标模型的研究与发展进行了回顾,指出了各个模型的局限性,重点对Singer模型和“当前”统计模型的优缺点进行了分析,并得到有意义的结论;最后指出了未来机动目标模型研究的方向和趋势。     

多输入离散变结构控制

对多输入离散变结构控制进行了研究 ,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略 ,这种控制策略的数学形式简单 ,易于实现 .仿真结果显示 ,该控制策略使系统具有较好的动态性能 ,优越于不等式到达条件下的控制律     

基于ONPC体系结构的软输出球形解码器的VLSI实现

由于球形检测算法的高计算复杂度,能提供软输出信息给后续纠错解码器的球形解码器的VLSI实现是一项挑战.提出了一种基于ONPC体系结构的深度优先搜索的软输出球形解码器的VLSI解决方案.对于采用4×4天线配置和64-QAM调制的MIMO系统,在17.7dB的信噪比下,所提出解决方案在0.13-μm CMOS工艺下能提供14Mbps的吞吐率,面积开销约为4.1mm2,并且BER性能优于幸存路径数为256的基于宽度优先搜索的K-best算法.     

战役想定计算机辅助教学系统中的输入子系统的设计

本文主要介绍把多媒体、数据库技术应用到战役想定计算机辅助教学系统中的输入子系统上 ,改变传统的输入方法和手段 ,使输入更加灵活、方便、通用。     

基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

某测试数据录取及输出装置的研制

为加速我方技术人员掌握引俄武器装备,充分发挥引进装备的作战性能,研制出一种国产化导弹数据录取及输出装置.该装置应用嵌入式系统技术将俄方的打印机国产化,然后将打印机由专业打印机变为通用打印机,提高打印机的通用程度,在研制过程中解决了字符码、串口通信协议和文件查找问题,同时,在原有功能基础上,增加了采集并保存测试数据、综合显示测试结果、根据用户需要选择性打印等功能.该装置最大限度地降低对俄方技术的依赖程度,提高部队装备作战保障能力,对于我军建设具有重大的经济和军事意义.     

以内容为驱动的大学英语教学实践

要提高学员学习英语的兴趣,就需要将学员的学习需求与大学英语教学很好地结合起来。在实际教学中采用了以内容为驱动的教学模式,3年的教学实践证明此种教学模式能够提高学员的学习兴趣及学习效果,同时也提高了其情感因素对外语学习的促进,满足了学生在大学英语学习中对知识的需求。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。