一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

新世纪军营中的一道美丽“风景线”——环球女兵透视

随着各国妇女解放运动的兴起,使在自古以来男人占统治地位的军旅中女将星也不乏其人。如:美国,海军陆战队第一位女将军盖尔·里尔斯,国民警卫队第一位女将军罗伯塔·V·米尔斯;加拿大,海军第一位女将军拉瑞·奥瑟莉珀;尼日利亚,陆军第一位女将军隆凯·卡利;伊拉克,陆军第一位铁腕女将军玛雅姆·拉加比……这充分证明了女军人在军队现代化建设中确实占有一席之地。实践证明,时代发展到今天,还固执地将女性拒之于军队的大门之外,高喊着“战争让女人走开”之类的口号,无疑是一种不明智的举动。就连一直排斥女性参军入伍的德国,其国防部长也说:…     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

军垦第一战役

陶峙岳是著名的爱国将领。1949年9月25日,他率领新疆官兵通电起义,为新疆的和平解放作出了巨大贡献。他先后任新疆军区第二副司令员、中国人民解放军第二十二兵团司令员,新疆生产建设兵团成立后,他是首任司令员。1988年12月26日,陶峙岳在湖南长沙病逝,享年97岁。本刊选发的这篇文章,选自《陶峙岳自述》,成书于1984年,时问已经久远。读此文,能让我们忆起往事,也帮助我们找回将军昔日的风采。     

兵团知识二十八问

1952年2月1日,毛泽东主席发布的“关于部分部队集体转业的命令”主要内容是什么?我批准中国人民解放军XXX军XXX师转为中国人民解放军XXX师的改编计划,将光荣的祖国经济建设任务赋予你们,你们过去曾是久经煅炼的有高度组织性、纪律性的战斗部队,我相信你们将在生产建设战线上,成为熟练技术的建设突击队。你们将以英雄的榜样,为全国人民的,也就是为自己的,未来的幸福生活,在新的战线上奋斗,并取得辉煌的胜利。你们现在可以把战斗的武器保存起来,拿起生产建设的武器,当祖国有事需要召唤你们的时候,我将命令你们重新拿起战斗的武器,捍卫祖国。     

西进运动在美国发展进程中的地位与作用

以时间的顺序出发 ,对西进运动作了概括性的说明和总结 ,并且阐述了其对美国历史和现实的积极意义 ,对美国成为世界强国奠定了坚实的基础 ,对塑造独具特色的美国民族性格起到了关键的作用 ,也是美国式人生哲学的来源。当然 ,西进运动铸造的是白人为中心的主流文化     

三维运动捕捉技术在消防模拟训练中的应用

从角色模型的创建、消防员个性化动作数据的捕捉和处理以及利用该数据对模拟训练场景里消防员的驱动,探讨了如何将三维运动捕捉技术应用于消防模拟训练中。结果表明：三维运动捕捉技术的应用为解决消防模拟训练场景中虚拟消防员实时动画问题,人员疏散的视景仿真问题等探索了道路,奠定了基础。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

战士一生都忠诚——献给凯歌进新疆的兵团老战士

这些老战士有着相同的经历:1949年跟随王震将军凯歌进新疆;1950年参加大生产运动;1954年集体转业成为一名屯垦戍边的军垦战士。半个多世纪,他们开辟绿洲,他们守护边防,成为拓荒牛,成为永不移动的生命界碑。这些老战士有着相同的爱好:一生最爱穿的是黄军装;