水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.     

靶机与威胁模拟应用研究

随着武器系统的发展和作战形态的改变,作战模拟成为军事训练、试验的主要手段。通过对目标的威胁程度和基本特性等的分析,基于靶机的性能特点,阐述了利用靶机模拟威胁目标的目标特性、运动特性的理论估算方法和实现措施;提出了在不同任务中进行威胁目标设置的基本思路和方法。本应用研究采用的技术理论成熟,实现方法切实可行。     

某型飞机大气数据系统设计

大气数据系统是重要的机载电子设备,其性能、精度直接关系到飞机的飞行安全.在介绍某型号飞机大气数据系统的软硬件体系结构的基础上,从三个方面深入研究了提高大气数据系统精度的途径:大气数据计算模型;基于BP神经网络的压力测量温度误差补偿方法;一种计算型静压源误差补偿方法.其大气数据系统系统性能稳定,结构紧凑,速度快,精度高,软硬件升级简单.试验证明其大气数据系统能很好满足某型号飞机的使用要求.     

美国西点军校橄榄球运动传统文化透析

著名的美国西点军校百余年来有着橄榄球运动的传统。从表面上来看，人们可能会以为这是西点为培养军事人才的素质而采取的常规训练手段，而实际上更为重要的是它深受美国社会的政治和文化影响。这是因为：一方面体现了西点军校平民化治军的政治文化，另一方面橄榄球运动表征着美国主流文化和美国精神，这二者的结合是这一传统经久不衰的深层原因。     

舰船回转运动时拖曳声纳阵位预报研究

根据船舶操纵性标准方程 ,预报了拖船水平面的操舵回转运动 ,由此确定船舶操舵回转时拖点的速度作为拖曳声纳运动预报的拖点边界条件 .利用拖缆回转运动计算程序 ,计算了船舶回转时拖曳声纳阵位 ,初步讨论了船舶操舵回转对拖曳声纳的影响 .     

差分放大器的误差分析

在差分放大电路中 ,电路的偏置电阻、晶体管 (BJT)的参数、信号源的内阻、工作温度都会引起输出的误差 .通过对典型电路的分析 ,得出了误差计算公式 ,分析了减小误差的方法     

无产阶级军事家与“高树勋运动”的兴起

毛泽东、朱德、邓小平等无产阶级军事家对“高树勋运动”在解放战争时期的兴起作出了各自的贡献：邓小平通过做争取高树勋的统战工作，为“高树勋运动”兴起创造出实践经验，树立起实践典型；毛泽东发出“开展高树勋运动”的号召，要求全军广泛“开展高树勋运动”；朱德则把“高树勋运动”提高到符合历史规律的理论高度作出肯定。