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1.
水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法
总被引:1,自引:0,他引:1
叶灵军
曲毅
刘忠
王自强
《火力与指挥控制》
2009,34(8)
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.
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