采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

海上编队传感器管理架构研究

在信息化海战场,获取信息优势是保障作战胜利的基础之一,海上编队传感器管理是提升传感器探测整体效能,从而达成信息优势的关键环节.首先分析了海上编队传感器管理需求,包括组成结构、作用以及编队、平台、传感器各层级的管理需求;其次研究了海上编队传感器管理的总体架构,提出采用混合式的体系结构,设计了事前规划与实时调度2个方面的处...     

德国全面推进军事转型

2006年10月25日,德国国防部发布<白皮书2006--德国的安全政策与德国国防军的未来>(以下简称新国防白皮书).这是德国国防部时隔12年后,在新世纪发布的第一份国防白皮书.该文件在认真分析德国所面临的安全环境和全球化带来的发展机遇基础上,对德国的国家安全政策和军队建设规划进行了重新阐述.     

同位素与辐射技术的产业化发展

2006年,是实施"十一五"规划的起步之年,核事业迎来又一个春天。同位素与辐射技术的产业化应用也取得了新进步。截止到2006年底,我国从事同辐技术研发与生产的单位约有300多家,从业人员约5万人。2006年底同辐产     

采用动态规划方法合理进行武器装备更新

本文根据动态规划的最优化原理,把武器更新问题转化为多阶段决策问题,并建立了进行武器装备更新的动态规划模型,适合对短期武器装备更新提供理论指导,并结合实例进行了细致地分析。