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基于改进A*算法的无人机路径规划研究
引用本文:姜月秋,李紫嫣,关启学,关世杰.基于改进A*算法的无人机路径规划研究[J].兵器装备工程学报,2020,41(9).
作者姓名:姜月秋  李紫嫣  关启学  关世杰
作者单位:沈阳理工大学,沈阳110159;沈阳理工大学,沈阳110159;沈阳理工大学,沈阳110159;沈阳理工大学,沈阳110159
摘    要:

关 键 词:无人机  路径规划  A*算法  IDA算法  栅格法
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