基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。     

火炮射击中的弹道气象参数辨识

弹道气象误差是影响火炮精度的重要因素。通过对弹道气象参数的可辨识性分析 ,建立了火炮外弹道气象参数滤波—辨识递推算法 ,仿真验证表明 ,该法能得到满意的辨识精度 ,可较大幅度地降低射击误差。     

侃侃不惑之年的T-72坦克

战争是武器的催化剂。一战末期的战场刚刚出现几个钢铁“怪物”，等到二战时，坦克在各国军队中已“遍地开花”了。二战结束后，前苏联已拥有坦克数万量，一跃成为世界坦克大国。而今，苏联已经不在，但苏联家产最大的继承者，俄罗斯的坦克装备仍让人不敢小视，其现役坦克T-72更是名声在外。目前世界上有30多个国家，拥有较多数量的T-72。为此，作为一个军事迷，了解T-72的过去、现在、未来很有必要。     

历久弥新话水雷

水雷的历史可追溯到16世纪中叶的中国。当时,以绳索为碰线的“水底鸣雷”着实让入侵的倭寇尝到了苦头。1777年12月,美国人D·布会内尔用小桶制成漂雷攻击大英舰队,成就了历史上著名的“小桶战争”。第一次世界大战期间,各国布设的31万枚水雷炸沉舰船近千艘。第二次世界大战期间,各国布设的水雷多达80万枚,毁伤舰船2700艘。特别是1945年,美国为了尽快结束对日作战,出动飞机1400多架次,共布设1.2万多枚沉底