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122.
一种抗野值的UPF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性. 相似文献
123.
本文对线性变量滞系统进行讨论,通过利用Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式,给出了该系统的一个充分条件。并对线性控制系统稳定性的应用有一定的影响。 相似文献
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125.
利用函数带积分余项的Taylor公式很自然地给出了W2m[a,b]空间的内积;基于这个内积,用Green函数得到再生核简洁的表达式,并用矩阵讨论了再生核计算的递推关系。 相似文献
126.
127.
在讨论结构系统优化目标函数的基础上,定义工程设计质量目标函数,给出双目标函数优化方法的思路及原理,以求在原理及方案的更高层次上得到优化解或满意解,并最终满足建筑业主不同层次的需要. 相似文献
128.
介绍了艺术图形生成方法及其遗传算法在艺术图形生成过程中的作用.每种算法都是基于给定初始条件的迭代过程,并通过遗传算法控制初始条件和迭代方式来改变迭代过程,获得更复杂的图形. 相似文献
129.
精度要求是神经网络硬件实现的一个关键问题。本文提出了一种有限精度的BP高速算法,通过实例验证,该算法适于低精度,且收敛速度快。 相似文献
130.
反射式强度调制光纤位移传感器(天线型FOS)由发射光纤和接收光纤按一定的排列方式组合而成,是一定数量的单光纤对的特定组合。本文基于已有的单光纤对的调制函数的数学模型,通过分析FOS中光纤的排列方式,在忽略光纤包层和粘结剂厚度的情况下,利用几何和概率统计的理论做了适当的假设,建立了同轴型、半圆型、随机型光纤传感器调制函数的通用数学模型,并对所建模型进行了仿真。利用专门研制的测试系统对建模和仿真结果进行了验证。 相似文献