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41.
粒子滤波的重采样方法
总被引:2,自引:0,他引:2
张淼
胡建旺
周云锋
童俊
《火力与指挥控制》
2009,34(10)
粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计.但粒子的
退化
现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样.阐述了几种重要的重采样算法及其改进策略,并对其进行总结与展望.
相似文献
42.
基于粒子滤波的非线性退化设备剩余寿命自适应预测
王玺
周薇
胡昌华
张建勋
裴洪
刘轩
《兵器装备工程学报》
2020,41(10)
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