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德国媒体近日报道4月7日,由欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司(HDW),研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的潜艇“U31”(克拉西)号,在德国北部基尔港水下,开始了首次试航。这种属于212A型的常规潜艇,配备了极其先进的“指挥和武器控制系统(CWCS)”以及诸多高科技装备,成为“目前世界范围内最先进的常规动力潜艇”。 相似文献
72.
通过对饮用水在蓄贮过程中水质变化的系统分析,建立了饮用水在蓄贮过程中二次污染水质变化动力学模式,提出水中污染物最大生成潜能概念Cmax,并将CODnm作为饮用水二次污染水质评价和控制指标,且通过试验对模型进行验证,在此基础上,可进行贮水装置材质的选择,而旋流式蓄水装置的构想则以模型中极限停留时间Tlim项为依据。 相似文献
74.
自适应模糊PID控制在空气取水装置中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时,参数一旦整定就不能自动调节,因此,系统随条件变化自动调节的能力不强,控制效果不佳.针对这种情况,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的自适应模糊PID控制方法,实现了PID参数在线实时整定,并将其应用于空气取水装置蒸发器过热度控制中.通过Matlab仿真,与常规PID控制仿真曲线比较表明,该控制方式具有动态响应快,超调量小,控制精度高等特点,在研制的空气取水装置中取得了较好的控制效果. 相似文献
75.
76.
77.
俄"护栏"-3系统都能干啥
本轮哈萨克斯坦暴力骚乱发生后,1月5日,应哈政府的请求,以俄军为首的集安组织军队出兵哈萨克斯坦.在集安组织平定骚乱的视频中,出现了俄空降兵登上运输机的镜头.其携带的一款电子战装备,引起各国媒体的广泛关注.这就是俄罗斯RB-341V"护栏"-3电子战系统. 相似文献
78.
赵科 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(4):96
近年来,上海市公安消防总队瞄准全市1.8万辆公交车火灾防范难题,联合上海市交通港口局、上海申沃客车有限公司等单位,历时3年共同完成了"公共交通工具消防安全研究"及3个配套技术报告,获国家发明专利1项。近期,项目通过上海市科委验收,部分研究成果已在申城公交车辆试点运用。 相似文献
79.
80.
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献