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针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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一、艰苦创业、军垦农航在改革中不断发展壮大新疆通用航空有限责任公司(以下简称新通航)自组建至今,大致可分为三个发展阶段。1983年至1987年为艰苦创业阶段。建队伊始,新单位、新人、新飞机,全队上下团结一心,以兵团人特有的创业精神,从4架Y-11型飞机开始,艰苦创业、无私奉献 相似文献
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本文从国防科技工业企业信息化发展需要和信息技术应用标准化整体发展需要两个方面出发,论述了国防科技工业企业信息模型标准编制的必要性及作用,并提出了该系列模型标准的定位和整体框架,阐述了其标准化工作开展的思路与方法。 相似文献
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《指挥控制与仿真》2005,27(1):49-49
据 2004 年 11 月国外期刊报道,挪威 Kongsberg 防卫航空公司正在开发一种通用战术作战中心(CTOC),它可用于多种任务,其中包括军队指挥中心(BOC)、陆基防空(GBAD)作战中心,代替 AN/TSQ-73 防空火炮指挥控制系统或者 GBAD 火力分配中心(FDC)。 CTOC 将成为 NASAMS-Ⅱ的核心。NASAMS 系统,即挪威改进型水面对空导弹系统,是在 20 世纪九十年代初由 Kongsberg 公司与 Raytheon 公司合作研制,用于装备挪威皇家空军(RNoAF)。 挪威皇家空军现有大约 27 个火力分配中心(FDC),30 个 AN/TPQ-36A 雷达(Raytheon 公司研制)和… 相似文献
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Kriging插值算法被广泛应用于地学各领域,有着极其重要的现实意义,但在面对大规模输出网格及大量输入采样点时,不可避免地遇到了性能瓶颈。利用Open CL和Open MP在异构平台上实现了CPU与GPU协同加速普通Kriging插值。针对Kriging插值中采样点的不规则分布及CPU和GPU由于体系结构差异对其的不同适应性,提出一种基于不同设备间计算性能的差异和数据分布特点的负载均衡方法。试验结果表明,该方法能有效提高普通Kriging插值速度,同时还能节约存储空间和提高访存效率。 相似文献
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根据上级领导关于探索预备役部队军民融合建设发展路子的指示要求,江苏省近期召开了预备役部队军民融合建设成果推进会。会上,组织观摩了预备役某团军民融合建设试点成果,研讨了战斗力牵引融合力发展、融合力促进战斗力生成问题,梳理了融合备战、融合施训、融合育人、融合促管、融合联保的预备役部队军民融合模式。融合备战。利用地方经济、信息、产业等优势,实现战备基础建设的军地共商、军民共建和齐抓共管,大力提升战备建设水平。融合施训。发挥地方培 相似文献
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入侵检测系统通用特征库的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络攻击特征库是各个网络安全系统不可或缺的重点模块,提出依据各种应用的需求,研究开发一个通用、高效的网络攻击特征库系统。并采用了当前使用的最普遍的snort规则格式,为实现网络入侵检测通用特征库进行了有益的探索。 相似文献