通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比，验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性，而且在较大测量噪声情况下，其依然能够保证良好的跟踪控制效果，具有较强的工程应用价值。     

运载火箭摄动制导导引系数实时计算方法

对于新型运载火箭,没有相近型号导引系数数据供参考,采用传统试探法计算量大,在制导方案初期论证中不能满足多方案快速计算的需求。在引入理想弹道剩余飞行速度概念的基础上,提出导引系数实时计算方法。本方法对当前实时状态参数和后续飞行段弹道进行了综合考虑,通过数字仿真表明导引精度高于传统常系数导引方法。由于本方法对导引能力进行了预估,因而制导指令不会剧烈变化,易于姿态控制系统的设计实现。同时,由于采用完全解析法,对箭载计算机计算能力要求几乎没有增加,易于工程实现。     

基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法

针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

促进政工人才培养和谐发展应处理好几个关系

政工人才培养是一项系统工程,必须处理好继承传统和创新发展、长远目标和阶段任务、办学基础和培训主体、理论武装和岗位应用、全面建设和优先发展等各种关系,促进机械化条件下培养与信息化条件下培养、数量规模与内涵质量、学历教育与任职教育、专门人才培养和指挥人才培养、办学硬实力建设与软实力建设的和谐发展。     

主动适应院校调整改革新形势努力创新政工人才任职教育教学体系

努力创新政工人才任职教育教学体系,是主动适应院校调整改革新形势的内在要求.构建新型政工人才任职教育教学体系,必须以部队岗位任职需要为导向优化人才培养目标设计,以马克思主义理论和军队政治工作为龙头打造学科专业体系,以新一代核心课程为支撑建立教学内容体系,以有利于政工人才能力生成为标准创新教学方法体系.     

联合作战政治指挥人才培养目标设计应把握的几个问题

联合作战政治指挥人才培养目标的设计,要适应信息化条件下联合作战和多样化军事任务的需要,确保人才培养的正确方向。培养目标设计的背景应紧密联系两个战场,总体定位应集中指向三大目标,体系完善应强化四种意识,模型构建应涵盖五类素养。     

任职教育条件下军校政治理论课应突出实践性教学

任职教育条件下军校政治理论课教学应突出实践性教学环节.其具体要求是:突破学历教育学科体系,构建实践型教学体系;着眼学员岗位任职需求,科学设置应用性教学内容;强化学员任职能力训练,普及研讨式、案例式教学方法;突破封闭型教学模式,构建外向型联合教学网络.