分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。     

点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法

针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上,结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律,在单周期内,根据目标的回波特性提出点迹质量的概念,在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小;在多周期间,根据目标的运动规律对目标的位置进行外推估计,根据估计值与量测值之间的欧式距离和方位差设计一个置信因子并结合点迹质量来改进航迹指标函数。仿真验证结果表明,该方法能够有效地消除伪航迹,计算量较小,能够提高复杂背景下雷达对微弱目标的检测和跟踪性能,并且结构简单,在工程上易于实现。     

浅谈预备役部队装备保障能力建设

装备保障力是部队战斗力构成的基本要素.由于受多种因素的影响和制约,预备役部队装备保障建设存在许多矛盾和问题.一是现有装备型号老旧、缺编较多.     

平战一体:致力打造精干管用后备军——来自安徽省军区践行科学发展观的最新报告

安徽省地处华东腹地,襟江带淮,既是重要的军事战略通道,也是国家重要的军事科研基地。近年来,安徽省军区按照科学发展观要求,以平战一体化为牵引,通过科学定位、统筹需求、优化结构、推进训练转变、实施军民融合保障等举措,努力打造一支能够遂行多样化军事任务、具备多样化军事能力的精干管用后备军。近日,记者通过深入采访,探寻到了安徽省军区推进国防动员和后备力量平战一体化的许多成功经验。     

思想工作要有“心境”

心境是人对客观事物的态度反映。它是影响战士整个行为的情感状态之一,对做好战士的思想工作,有着十分密切的关系。当战士处于愉快或厌烦的心境时,往往也会以同样的心境,体验着正在进行的说服教育工作,教育者的每一句话、每一个动作都会感染愉快或相反的情绪。心境舒畅,听之入耳;心境抑郁,充耳不闻。     

通用航空产业的生长点在哪里——发展浙江省通用航空产业的思考

所谓通用航空,根据2003年5月1日中国民用航空总局开始实施的《通用航空飞行管理条例》规定,是指除军事、警务、海关缉私飞行和公共航空运输飞行以外的航空活动。用于通用航空的飞机称为通用飞机。通俗地讲,除了用于公共交通运输的干线飞机、支线飞机,用于国防的军用飞机之外的所有飞机都可称为通用飞机。目前,全世界有通用飞机32万多架,其中美国有21．9万架。