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121.
多目标通道地空导弹武器系统抗击效率模型 总被引:1,自引:1,他引:0
针对多目标通道地空导弹武器系统的战术技术使用特点,基于地空导弹射击原理和随机服务系统理论,给出了多目标通道地空导弹武器系统抗击(服务)过程的排队模型,建立了多目标通道地空导弹武器系统抗击效率运算的数学模型,并进行了实际的算例分析。 相似文献
122.
123.
球坐标系下的解耦滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果 相似文献
125.
最近几年,从双边到多边,从传统安全领域到非传统安全领域,不同国家海军联合演习有新的发展。2007年,几次大规模的海军联合演习不仅呈现出新的特点,其背后所透露出来的信息也颇引人注目…… 相似文献
126.
127.
128.
129.
为了实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,实现转速和转子磁链系统的完全解耦。针对解耦的转速和磁链子系统的设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制。实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s~(-1)范围内的变化,但磁链仍保持给定值;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化。 相似文献
130.
运动解耦的机构容易控制 ,并且可以达到更高的运动精度。然而随着机构学不断发展 ,尤其是并联机构的出现 ,很多机构不具有运动解耦的性质。对于并联机构 ,可以得出结论 ,运动不解耦才是其本质特征。因此有必要研究一般机构实现的简单运动 ,并定义为解耦运动。解耦运动对机构的运动控制和轨迹规划都有一定意义。使用螺旋理论 ,给出了解耦运动的定义、分类 ,及机构存在解耦运动的必要条件和充分特例。最后通过一个二自由度转动机构的设计实例 ,综合了上述概念和方法。 相似文献