地形跟踪的模糊预测控制

将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

“打了不用管”与导弹智能化

历史的车轮虽然已碾入2l世纪,但上世纪末的几场高技术战争给世人脑海里留下的深深的痕迹,导弹战已成为高技术战争的主要作战样式,作为战场上主要火力的导弹已成为各国军队刺向敌方的一把把“利剑”。导弹是依靠自身动力推进,能控制其飞行弹道(轨迹),将弹头或战斗部导向并摧毁目标的武器。各类导弹五花八门,先进技术大量应用其中,但“打了不用管”和导弹的智能化是发展的主要方向。     

2005:中航二集团瞄准九项工作

2004:实现销售收入357亿元,比上年增长12.2%;实现利润比上年增长215%;汽车产品销售31.4万辆,非车辆类民品持续增长。2005:各项经济指标比去年增长10%。     

3305厂:唱着国歌前进

3305厂是以弹药修理为主的维修保障军工企业,“九五”以来,工厂新的领导班子充分依靠职工的力量,坚持以军为本的发展方向,开拓市场求生存,抓住改革求发展,带领企业一举冲出低谷,圆满实现“再创辉煌”的目标。1996年以后,每年工厂的销售收入以30%的速度增长,实际销售收入连续3年超过2亿元,实际利润以50%的速度逐年攀升,职工人均收入以每年25%的速度逐年提高,人均居住面积达到20平方米。几年来,工厂用于基本建设,大修改造,设备购置总投资上亿元,极大地改变了企业的面貌。改革:在国歌中启动3305厂成立于1948年,经过50年的发展已成为一个拥有500…     

以优势资源转换促新型工业化建设

近几年．农十师在实施优势资源转换战略,加快工业发展方面做了大量卓有成效的工作,为推进新型工业化建设奠定了良好的基础。“十五”期间,农十师实现了经济的快速增长,年平均增长在15％以上。“十一五”期间,全师经济发展速度年均要增长18％以上,其中：工业年均增速力争超过30％以上。工业增加值占生产总值比重由“十五”末的近20％提升到“十一五”末的35％以上．增长15个百分点。要实现上述目标,必须坚定不移地突出资源优势特色,加快推进新型工业化建设。     

俄再造世界最快的水面舰艇

去年,可谓是俄罗斯海军在建造舰艇方面大获丰收的一年,继8月份俄北德文斯克市的北方机械制造厂,制造出俄目前噪音最低,隐蔽性最好、结构最坚固,下潜深度达6000米,可堪称世界第一世是惟一的潜艇后（相关报道见《当代海军》2003年第十一期）,10月底,俄再次刷新世界纪录：俄“苏     

EPS加工企业火灾防控探析

近年来,随着EPS相关产业迅速发展,该类场所的火灾发生率也呈逐年上升趋势。由于EPS泡沫塑料属于可燃物质,其表面易积聚静电,在生产过程中,稍有疏忽,容易引发火灾事故。分析归纳了该场所火灾的成因,就该类场所如何消除火灾隐患,防患于未然,提出了相关建议。     

美军作战服变脸趋频繁

2010年10月,美军宣称已为女军人研制出了专用作战服,正在进行试穿及进一步的改进。估计2012年左右,该型作战服将进行量产,届时美军女兵将首次拥有女性专用的作战服。这是自2005年美军开始全面换装新一代作战服后的最新举措,而就在去年3月份,美国陆军刚刚宣布为在阿富汗战场作战的美军士兵研制新型防火迷彩服,以更好地适应当地的作战环境。这些年来,美军作战服的更新速度在不断加快,可谓是频频变脸,皆为作战。