基于MVEKF的空地反辐射导弹被动定位研究

采用捷联惯导系统的空地反辐射导弹在攻击过程中,容易因敌雷达突然关机而丢失目标,针对此问题,研究了新的抗目标雷达关机制导方法,该方法将修正极坐标系下的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用于目标雷达被动定位。仿真结果表明,与EKF算法相比,MVEKF算法是一种性能良好的滤波方法,可以用于解决空地反辐射导弹对目标雷达的被动定位问题。     

基于椭球模型的雷达/ESM联合定位算法

为了减少作战过程中雷达的开机时间,采用了ESM辅助的方法。在雷达关机条件下,利用多平台ESM对目标进行定位;当雷达开机时,采用雷达/ESM联合定位。本文首先分析了基于椭球模型的多平台ESM交叉定位算法,其次分析了雷达/ESM联合定位算法。通过仿真实验分析,这两种算法具有很高的定位精度;并分析了测量误差对定位精度的影响。该算法具有一定的应用价值     

芳新:宜居宜业的军垦新镇

"把团场变成真正的城镇,把职工变成真正的市民,让大家真正过上现代文明生活,力争芳新垦区尽快建镇挂牌。"六师五家渠市党委重视城镇化建设,提出以更加开阔的思路、更加灵活的方式,推进团场建镇工作。2012年,梧桐镇、蔡家湖镇相继挂牌成立,芳新垦区建镇也进入程序;日前,芳新垦区你追我赶、竞相跨越,处处呈现出一派大开发、大建设、大发展的动人场景,团场职工群众生产生活方式发生重大转变,奏响了特色城镇建设圆舞曲。新湖农场以"生态立镇,有机强镇,玫瑰亮镇"为城镇发展定位,以富民强场为目标,全力推进城镇"品牌战略"建设进     

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。     

机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点。概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术。在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势。对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义。     

公安边防部队警务实战与指挥教学训练改革研讨会在武警学院举办

6月14日,公安边防部队警务实战与指挥教学训练改革研讨会在武警学院开幕。公安部边防局欧洛布穷副局长、指挥中心冯兰昌主任、训练处刘占平副处长,学院马金旗副院长、训练部董希琳部长等领导出席了开幕式。欧洛布穷副局长在开幕式上致辞。马金旗副院长介绍了学院的办学定位、发展规划等情况。开幕式由边防系张保平主任主持。     

实弹射击弹着点定位算法研究

弹着点定位是实弹射击中实现自动报靶的关键。利用弹头撞击钢质靶板产生的振动波到达四个顶点上的振动传感器的时间差,来实现弹着点的定位。弹着点的位置定位算法,利用两次加权的方法,消除噪声等因素产生的误差,最后经过实验测试,分别对一次、二次加权的结果进行仿真以及数据的拟合。结果证明,该算法对弹着点的位置估计随着加权次数的增加,也会更加接近实际值。     

基于模板匹配算法的人眼定位方法

为了解决不同光线下人眼定位问题,提出一种将灰度阈值算法和模板匹配算法相结合的人眼定位方法。在该方法中,先对图像进行预处理,得到二值化图像,然后利用灰度阈值法,对图像的灰度值进行分析和比较,初步定位人眼可能出现的大概位置,缩小后期模板匹配区域。进一步利用模板匹配算法,在频域上匹配人眼,通过不同光线下采用相应的匹配权值进行匹配,精确定位人眼。实验结果证明,与传统单一模板匹配算法相比,该算法具有较好的光照鲁棒性,能够显著提高人眼的定位速度和定位准确度。     

论装备市场在装备经济管理学科体系中的定位

装备市场是装备经济管理学科的一个核心概念。在目前的装备经济管理体系构架下,装备市场在逻辑分析上,不能反映装备经济管理中的基本矛盾;在历史范畴上,不能包含装备经济管理发展历程;在范围界定上,不能囊括装备经济管理活动全过程;具体经济管理活动上,市场手段只是装备经济管理的手段之一。实际表明,装备市场不能作为装备经济管理学科的逻辑起点,只能作为装备经济管理活动的环境。     

随时随地 一呼百应

“请注意,各外勤人员迅速赶往托坑水库附近,增援三班抓获倾倒建筑垃圾的车辆。”广东省深圳市龙岗区坂田街道武装部值班室内,值班员对着电子动态屏幕分析案情事发地点,迅速部署抓捕计划,拟定最佳行车线路。执勤民兵通过卫星定位手机获得地图信息,火速驾驶摩托车前往。5分钟后,3名民兵将违法车辆截获,交由街道办事处执法部门处理。