基于传感器网络数据融合的目标定位方法

针对传感器网络测试系统在战场及终点效应中的应用,探讨了基于多种传感器网络的目标定位方法,提出了采用最优加权融合估计算法将各种传感器的定位信息进行融合处理,并将融合结果与各种传感器计算结果进行比较,结果证明了经融合处理可以大大提高定位精度.     

无线传感器网络移动节点三维测距解析定位

结合次声波的特点和性质，建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时，将精确的测距信息与历史位置信息结合起来，提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法，并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明：该算法具有较好的鲁棒性，可实现分米级以下的定位精度。     

一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法

根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。     

十年建设时期的三次“左”倾错误及其历史启示

我党在全面建设社会主义的十年出现了三次不断升级的“左”倾错误 ,给社会主义建设带来了严重的后果 :1.反右倾扩大化 ,破坏了人民群众的民主 ;2 .庐山会议对彭、黄、张、周的错误批判 ,破坏了党内民主 ,尤其是最高决策层的民主 ;3.八届十中全会 ,使阶级斗争扩大化的观点更加系统化和理论化 ,“左”倾错误再度发展并主宰了党的基本路线。评述这三次不断升级的“左”倾错误 ,对我们的社会主义现代化建设具有重要的启示作用。     

军队任职教育院校科研定位与创新激励研究

分析了军队任职教育院校科研定位中存在的问题,指出其应遵循需求性、应用性、优势性和交叉性四大原则。在此基础上,提出军队任职教育在内容上可定位于任职教育的特点与规律研究、武器装备技术创新和技术服务、训练模式与模拟训练研究。最后,提出从区分性教师激励制度改革、基层行政编制向团队编制改革、强化科研成果的推广和应用等三个方面完善科研创新激励机制,最终发挥军队任职教育科研服务人才培养、部队建设和战斗力生成的作用。     

融合初值校准与二阶逼近的单星测频定位算法

为减小单星测频定位的误差,提出一种融合初值校准与二阶逼近的单星测频定位算法。该算法在卫星接收信号多普勒频移为零的时间点,通过测距获得卫星到定位目标的距离信息,利用距离信息修正轨道平面与定位目标的几何关系,为初值的选取提供校准手段;将校准的初值代入含二阶级数的定位方程泰勒展开式,通过较少次数的迭代得到定位目标的真实位置,从而降低定位的算法复杂度,提高定位精度。仿真结果表明,所提出的算法与多普勒单星定位算法相比,迭代次数和定位误差大幅度减小,其实现简单、计算量少、误差小,在单星定位研究领域具有较高的理论价值和实用价值。     

多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法

纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位.在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高.从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛.仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能.     

反辐射武器的技术特点及对抗措施

反辐射武器正在迅速发展,并以被广泛的应用于现代战争。与之相应,反辐射武器的对抗措施也正在被人们所重视。本文分析了反辐射武器的技术特点,然后研究了反辐射武器对抗措施。     

基于多传感器优化布站的干扰目标定位模型

提出了传感器的优化部署模型 ,利用多传感器对干扰目标实现三角交叉定位 ,并给出了选择用于定位的传感器的数学模型。