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1990年 | 7篇 |
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91.
针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。 相似文献
92.
93.
94.
95.
关于"指挥与控制工程"学科的初步探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述了指挥与控制及其系统的概念、意义、作用,初步探讨了指挥与控制工程的研究对象、研究内容、研究目的及学科体系,希望引起专业领域内专家学者对指挥与控制工程学科的关注,以共同促进指挥与控制工程科学技术的发展. 相似文献
96.
通过对近几场局部战争中野战炮兵使用现状的分析,探讨数字化给野战炮兵作战指挥、作战方式、武器装备、生存能力及后勤保障等带来的影响,分析数字化战场对野战炮兵使用提出的新需求,以及在这种新需求的推动下,野战炮兵装备、指挥、使用等研究的进展情况和发展趋势. 相似文献
97.
98.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
99.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
100.
ISDT算法的数据压缩处理及其性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
过程数据的实时压缩和趋势提取可以显著提高过程控制系统的整体性能.传统的SDT数据压缩算法不能很好地适应现今过程控制的要求,无法获得满意的压缩结果.针对SDT算法的弊端,提出了一种改进的SDT数据压缩算法,并进行了两种算法的性能对比.对合成数据仿真计算的分析结果表明,基于ISDT算法的过程数据压缩性能有大幅度的提高,更好地满足了现今过程控制中实时数据处理和趋势分析的要求. 相似文献