基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断

针对小型无人机机动性强,故障多且难以实时检测的特点,提出了将最小二乘支持向量机(LS_SVM)与主元分析法(PCA)相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差,实时检测传感器故障;利用主元分析法将故障信号分离,进行故障诊断。仿真结果表明,最小二乘支持向量机与主元分析法相结合对无人机传感器具有良好的故障诊断效果。     

基于云理论一二元语义的雷达装备保障指挥效能评估模型

针对云重心和云模型评判方法存在的信息丢失、难于评判以及信息扭曲等问题,从确定权重等级、评价集和评价结果3个方面对模型进行了改进和完善．应用二元语义确定指标权重,避免了评价信息的丢失和扭曲,采用综合云的思想确定评价集,充分利用评价者给出的信息,简化相似云的理论来定量衡量评价结果,从而建立了基于云理论一二元语义的雷达装备保障指挥效能评估模型．     

潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究

在军事信息服务定义的基础上,针对军事信息服务的语义化、动态化等特性,提出一种潜艇作战系统的服务描述和建模方法。其中服务描述采用基本描述、功能描述和非功能描述相结合的方法;建模方法采用扩展的本体定义元模型,增强了军事信息服务的语义性和动态性。最后将所提方法应用到面向服务的潜艇作战系统中,为开展潜艇作战系统服务化研究提供参考。     

圆柱体上均匀圆阵的阵增益分析

以环绕在圆柱体上的均匀圆阵为阵列模型,研究了圆阵在不同条件下的阵增益.从声传播理论出发,分析了平面波入射条件下阵列周围声场,得出了阵列常规处理增益和超增益的表达式.仿真结果表明,刚性圆柱体的存在增大了阵列的处理增益,当存在非刚性圆柱体时,通过合理设置菲刚性圆柱体的阻抗,可以在特定的频段内进一步提高阵列的增益,当圆阵与圆柱体之间存在空隙时,阵列处理增益会有所下降.     

金属体在海水中运动产生的感应电场建模

分析了金属体在海水中运动产生感应电场的机理。采用镜像法推导了水下垂直和水平直流电流元在海水中的电场表达式,进一步导出了海水中运动金属体切割地磁场而在海水中产生的感应电场数学模型,并计算分析了运动金属体的感应电场大小及空间分布。仿真计算结果表明,20m长的金属椭球体,以4m/s的航速在水下10m航行时,在水下30m左右感应电场的量级为nV/m,并且该电场在空间分布上有明显的特征。     

谐波传动助力天宫一号与神舟十号载人飞船成功交会对接!

由北京中技克美谐波传动有限责任公司、北京飞达克美谐波传动技术创新有限公司及中科院兰州化物所联合攻关,集成创新为天宫一号与神舟十号飞船的姿态控制驱动机构、太阳电池阵帆板驱动机构、温控阀以及保驾跟踪天宫一号与神舟十号飞船交会对接的天链星雷达天线指向机构,提供了多种规格世界先进的固体润滑及真空脂润滑的谐波传动减速器,圆满地完成了我国载人飞船交会对接任务。     

一种基于三角面元的目标RCS实用计算方法

提出一种计算复杂目标高频区RCS的实用方法。首先采用3DStudioMax对装甲车进行三角面元模拟,然后运用路德维格积分[1]和物理绕射理论(PTD)计算目标的雷达散射截面积,通过对方柱RCS的计算,验证了所提方法的有效性,最后给出了C波段和X波段不同极化的装甲车和坦克RCS的方位分布图。     

基于小波变换的声阵列定位技术

为了确定空中目标的位置,在传统的四元十字阵定位方法的基础上进行了改进,并用小波变换的方法把信号分成不同的频段,然后对分解信号进行重构,利用互相关技术计算时延,进而进行声定位.仿真结果表明该方法能有效提高定位精度.     

线列组合阵超宽带恒定束宽波束形成器的实现方法

声纳处理超宽频带信号时,往往需要较多的阵元以保证低频端有足够大的阵列孔径.阵元个数的增多,必然加重系统设计负担和处理负担.针对上述困难,设计了线性组合阵列,将宽带信号按照频率倍数关系分成多个倍频程子带信号,对不同的子带使用相应的子阵进行接收.为避免栅瓣的出现,子阵阵元间距取为子带最高频率对应波长的一半.各子阵中心位于同...     

两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展

结合两栖车辆的发展和两栖车辆牺牲阳极阴极保护性能指标要求,介绍了两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展,分析了主要合金元素作用机理。根据牺牲阳极耐干湿交替性能要求和实车试验结果,采用极化时间、车体保护电位、活化性能等技术指标,评价了五元和六元牺牲阳极对两栖车辆阴极保护效果。展望了两栖车辆牺牲阳极阴极保护研究的下一步工作方向和重点。