一种基于变结构控制的制导律的设计

针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律.在非线性运动学模型的基础上提出了一种新的变结构制导律,该制导律不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现.仿真结果表明,该制导律对目标的机动具有强的鲁棒性.     

DC/DC中随机PWM的功率谱分析

推导了在斩波电路中采用随机脉冲位置(RPP)策略和随机载波频率(RCF)策略开关函数的功率谱密度(PSD)解析表达式。通过引入随机变量的特征函数,详细讨论了随机变量的分布对PSD的影响,为随机脉宽调制技术的设计提供了有效途径,仿真分析和实验结果的对照验证了表达式的正确性。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

离散滑模预测控制的鲁棒性

采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

干涉仪测向中相位差精确测量技术研究

相位差的精确测量在以相位为参考信息的测向体制中十分重要,直接影响了测向的精度。重点研究了相位差精确测量技术。在详细分析3种有效的测量方法基本原理基础上,比较精确地获取了信号的相位差,并通过大量的仿真实验比较3种方法在不同情况下的性能,为实际应用中选择合适的方法提供了依据。     

爱琴海的守护者——希腊海军

2009年3月23日。英国BVT水面舰队国际有限公司与泰利斯荷兰分公司获得希腊海军2艘“罗森”（P67）级快速攻击艇电子系统。时隔106天之后（7月8日）希腊海军舰船与土耳其海军舰船协同为罗马尼亚“地平线1号”商船护航，并抓捕5名海盗，使世人把目光转向东南欧，关注走向现代化的希腊海军。     

大力加强国防动员建设

现代战争表明,快速有效的国防动员是确保战争胜利的前提。无论军事技术如何变革,武器装备如何发展,战争形态和作战样式如何演进,国防动员都将是对抗双方战争准备的重中之重。因此,必须采取有效措施,大力加强国防动员建设,以赢得未来战争的主动权。 一、要进一步完善国防动员体制 完善国防动员体制,首先,要根据未来作战需要,依托各级国防动     

一般随机经济均衡的存在性定理

研究了在不确定状态下金融市场的动态均衡存在的条件 ,利用鞅性给出了金融证券的一般性定义及生成一个证券市场的最基本的条件 ,推广了Arrow -Debreu的市场的一般均衡理论     

灾难来临,他们冲锋在前——四川预备役二团抗震救灾纪实

汶川大地震后,四川预高师二团抗震救灾突击队在震后4小时迅速集结人员,连夜奔赴灾区抢险救人,在废墟上抢回了一个个鲜活的生命。赢得生命黄金时间汶川大地震发生后,四川预备役二团第一政委、遂宁市委常委、常务副市长侯晓春立即组织召开团党委会,安排部署抢险救援工作,筹措物资和经费保障。5月12日18时,团接到上级命令:快速动员集结100名预备役官兵,组成抗震