固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

分段供电六相圆筒式直线感应电动机数学模型

为研究新型分段供电六相圆筒式直线感应电动机的运行规律,针对其不对称运行的特点,采用磁动势理论推导了气隙中与空间位置无关的脉振磁场的电感矩阵表达式,通过将其引入abc坐标系下对称的电机数学模型,从而构建描述六相圆筒式直线感应电机不对称的数学模型。在Simulink环境下,采用隐式梯形法构建该不对称模型的系统仿真模型。对样机进行仿真分析和实验验证,仿真结果与实验数据吻合良好,验证了模型的正确性。     

积极开展“三项整治”进一步提升财务保障能力

最近,沈阳军区空军召开财务系统“三项整治”动员大会。大会明确了开展“三项整治”活动的重大现实意义,深刻剖析了本区各项财务保障工作中存在的薄弱环节,提出了整治的要求和具体措施,为扎实有效地开展“三项整治”、进一步提升保障力打下了良好的基础。     

战略投送能力建设中政治工作应把握的几个问题

战略投送能力是国家战略能力特别是军事能力的重要标志,政治工作在战略投送能力建设中发挥服务保证作用,必须着力统一思想、凝聚力量,加强统筹协调、形成军地合力.改进方法手段、强化作战功能.     

焊接药筒发射强度分析及退壳力计算

药筒是炮弹的重要组成部分,药筒的发射强度问题是药筒与身管之间互相接触的非线性问题。本课题以焊接药筒为研究对象,通过有限元分析的方法,采用ANSYS/LS-DYNA显式动力分析软件对药筒整个发射过程进行数值仿真,从仿真结果中提取有用的相关数据进行退壳力的计算,从而寻求合理的区间,以满足发射强度及退壳作用要求。     

螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。     

能力型防空群指控系统概念模型及效能评估*

为提高能力型防空群整体作战能力,应用系统论方法分析了能力型防空群指控系统的构成要素及运行模式,提出了指控系统信息结构力的概念,建立了能力型防空群指控系统概念模型.在此基础上,提出了能力型防空群指控系统效能评估指标体系,运用网络复杂性理论、图论、集合论及信息论方法建立了能力型防空群指控系统的物理性能及信息结构力计算模型,给出了指控系统效能综合评估函数,可为防空指控系统构建提供参考.     

对增强《兵团日报》传播力的思考

新年新气象。改半月刊后的《兵团建设》,在大家的期盼中与广大读者见面了。新的刊物容量增加了一倍,也就是说,我们为广大读者服务的阵地扩展了一倍。作为党刊,不断加强理论宣传,是义不容辞的责任和义务。新的一年,在理论宣传方面,《兵团建设》对理论类栏目进行了重大调整:"高层论坛"主要刊登资深专家、学者和厅(局)级领导所撰写的具有较高水准的理论文章;"团场论坛"是为基层农牧团场的团长、政委专设的栏目,主要刊登团长、政委针对本团场工作实际,总结出的具有探讨性和经验性的理论文章;"建设论坛"主要刊登除"高层论坛"和"团场论坛"之外其他内容的理论文章。希望各级领导、各系统岗位的工作实践者及广大读者不吝赐稿,和我们一起打造《兵团建设》这三个"论坛"的品牌栏目。     

电偶极子相互作用问题

从静电场能量的观点出发,对电偶极子间的相互作用问题进行了分析研究,其相互作用规律和磁偶极子是一致的。