任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

加强和改进民兵建设应着力把握的几个问题

近年来,在党的十六大关于经济建设与国防建设要协调发展的方针指引下,民兵建设虽然取得了明显的进步,但从打赢信息化局部战争的要求看,还有许多方面(环节)亟待改进和加强。(一)要建强基层武装部。基层武装部是民兵工作的直接指挥部。常言道:火车跑得快,全靠车头带。只有把基层武装部建设搞好,才能确保民兵建设得以落实。各级军事机关要积极协调同级地方党委、政府,在行政机构改革和企业改制重组中,严格落实党中央、国务院、中央军委有关规定,确保基层武装部的稳定。切实按照规定的程序和要求选拔、任用专武干部。需要指出的是,目前专武干部…     

学生军训应走出“重体能、轻思想”的误区

搞好大、中学生军事训练,既是全面贯彻党的教育方针,推进素质教育,培养“四有”新人的客观要求,也是开展全民国防教育,强化国防意识,为国防建设培养高素质后备人才的战略举措。各地对此项工作也非常重视。但是,通过对一些军训学校的走访调查,感到不少单位没有达到预期的目的,军训中“重体能锻炼,轻国防意识培养”问题比较突出。随着学生军训的逐步深入,军训越来越正规,实行统一服装、统一食宿、全封闭军事化管理,这为搞好学生军训工作打下了坚实的基础。走访中笔者看到,训练内容的安排上显得不够科学合理,军训科目安排大都是部队共同科目的…     

光棍花心被敲诈 夫妻美梦泡了汤

近日,黑龙江省建三江垦区八五九农场公安分局依法惩处一起利用媳妇姿色敲诈他人的行为。     

党务问答

问:党支部书记能以招聘或“招标”的方式产生吗? 不能。选拔党支部书记是党内政治生活中的一件大事,必须按照党章和党内有关规定进行。根据党章规定,党支部书记应由选举产生,必要时也可以由上级党组织指派。《中国共产党基层组织选举工作暂行条例》明确规定,党的基层组织设立的委员会的书记、副书记的产生,由上届委员会提出候选人,报上级党组织审查同意后,在委员会全体会议上进行选举。不设委员会的党支部书记、副书记的产生,由全体党员充分酝酿,提出候选人,报上级党组织审查同意后,在党员大会上进行选举。     

党员领导干部应提高执政能力

一、党的执政能力与党员干部领导能力的关系首先,党的执政能力体现为正确的执政理念和思想以及是否能将它融入党员干部的思想意识中。正确的执政理念和思想是党保持执政地位和提高执政能力的前提,党的执政理念和思想是否能在社会建设中真正得到体现,关键还要看它能否融入各级党     

农牧团场和谐社会建设之我见

党的十六大、特别是党的十六届五中全会,把构建社会主义和谐社会作为一项重大的战略任务提上议事日程。当前,兵团党委从全面建设小康社会、开创屯垦戍边伟大事业新局面出发,提出构建社会主义和谐兵团这项重大任务。构建和谐兵团,重心在基层,基础在社区,关键在党建。社区党建是新形势下农牧团场党建工作的一项重要内容,也是贯彻落实科学     

对政治工作促进官兵全面发展的几点思考

新的《政治工作条例》把坚持促进官兵的全面发展作为一条重要原则 ,坚持好这一原则 ,必须深刻理解人的全面发展的内涵 ,注意尊重官兵的合理需要 ,时刻关心官兵的成长进步 ,充分发掘官兵的最大潜能 ,以确保官兵生活、能力素质和健康个性的全面发展     

高效计算网格壁面距离的KD树方法

计算流体动力学的一些领域中经常要用到流场点到壁面的最小距离,为了提高壁面距离计算的精度和效率,将KD树应用于非结构网格的壁面距离计算,计算了若干三维外形的壁面距离,结果表明:基于KD树的网格壁面距离计算方法鲁棒性好,计算效率和结果精度高,适应复杂外形的能力强;算法的通用性好,可以拓展应用到多种网格类型。     

基于智能反射面辅助的无人机主动监听优化方法

针对可疑用户可能利用无线通信危害公共安全的问题,通过智能反射面和无人机组合的方法来帮助合法监视器监听可疑链路。首先,考虑了无人机与地面用户以及地面用户之间复杂的信道交互,构建了一个合法监视器监听速率最大的优化问题。其次,为了解决这个复杂的非凸优化问题,采用深度强化学习技术,将无人机的轨迹规划和智能反射面的相移变化问题建模为马尔可夫决策过程,设计了相应的奖励函数,并基于最大熵的深度强化学习算法实现无人机和智能反射面相移设计的联合优化。最后,从仿真结果看,与无智能反射面的优化方案相比,有智能反射面的优化方案不仅提高了合法监视器的监听速率,还降低了无人机的能耗,另外智能反射面反射单元的不同数量也会对监听速率产生影响。同时,相较于近端策略优化,基于最大熵的深度强化学习算法的优化策略拥有更稳定的训练过程和更快的收敛速度。