视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

人工神经网络研究与传统人工智能研究中的几个基本思维问题的再讨论

本文结合当前人工神经网络与人工智能研究情况就思维能力的形成,思维活动的进行,思维活动的控制问题进行了讨论。认为人的思维特性主要由大脑神经网络的特殊结构体现,人的经验在形成这一结构中起着重要的作用;思维活动是多源控制条件与联想能力相结合的结果。另外,还从能量的观点对某些思维活动现象做了一定的解释,认为思维活动是机体在多源控制方式作用下具有较高能量记忆信息运动状态的表现。最后给出一个思维模型。     

控制输液速度的理论分析和临床应用

本文采用流体力学中的压力、流阻等概念,应用伯努利方程和泊肃叶公式,导出了静脉输液中药液的流阻、流量的计算公式;论证了大、小动脉、静脉和毛细血管中血压的关系;给出了控制输液量大小的理论和实际操作方法.     

点目标检测中候选轨迹确定算法

对低信噪比条件下缓动点目标检测技术中候选轨迹的确定算法进行了讨论。首先,给出了计数积累和线性预测的一般方法,然后,提出了一种基于计数积累,线性预测和轨迹约束的候选轨迹确定以及实现检测的算法,最后是算法性能分析。     

舰艇指挥控制系统仿真建模集成环境

基于先进计算机仿真技术开发复杂武器装备及控制系统已成为现代国防工业的重要技术之一。对一个用以支持舰艇指挥控制系统设计的仿真建模集成环境,着重于软件体系结构、复杂模型体系的集成与管理、软件重用及面向对象设计方法的应用。     

C~3I仿真系统的设计原则与方法

本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。     

一个实时调度仿真模型算法的算法

提出了一个在仿真支撑系统中所采用的实时调度仿真模型算法的算法,并且成功地应用在“RDFI—50MW热电厂训练仿真机”中.     

金属表面漆层对VX吸收规律的探讨

对ＶＸ在武器装备表面覆盖的漆层中的溶解、扩散规律进行了研究,建立了漆层对军用毒剂ＶＸ的吸收模型,确定了吸收曲线方程和扩散系数Ｄ的表达式,并对漆层吸收ＶＸ的有关影响因素（温度、漆层厚度等）进行了分析。