武警部队开进路线问题的蚂蚁算法研究

部队开进路线问题是类似于TSP的NP问题。本文将蚂蚁算法应用于部队开进路线问题中，在综合考量每条路径的通行条件、隐蔽性、迂回道路数量基础上，通过层次分析法求出每条路径的权值，进而运用蚂蚁算法原理对问题设计算法。算法用Delphi实现，通过对实际部队开进路线问题的测试，得到较好结果。相对于传统的经验选择路径方法，此方法更少依赖选择主体的主观性，从而更具客观性与可重复性。     

微波、超短波自适应干扰抵消器的实现

本文提出了一种采用正交通道自适应干扰抵消器方案，对方案的算法进行了讨论，在54～86MHz范围内进行了干扰抵消器硬件实现，达到了较高的抵消比。     

传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究

卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.     

离子束加工误差对散射损失的影响研究

离子束加工(Ion Beam Figuring,IBF)去除函数对加工残差具有重要的影响,而加工残差引起的表面散射则导致光学性能发生变化.为了减小加工残差对光学性能的影响,利用基于CCOS成形原理的离子束加工仿真程序对光学镜面进行修形,分析不同去除函数宽度对散射损失(Ratio of Scattering Loss,RSL)指标的影响.通过研究可知,随着去除函数宽度的减小,加工残差对散射损失的影响越来越小.因此,根据加工残差对RSL指标的影响程度以及RSL指标要求,可以合理选择去除函数宽度,从而在满足面形精度的同时,优化加工工艺.     

Linux下某型制导弹目标跟踪并行算法

针对某型电视制导弹的图像特点,在Linux平台上设计了一种并行算法用于完成目标跟踪.算法思想:将制导弹的目标跟踪任务划分为图像采集、纠旋、显示和目标跟踪,程序中创建两个线程用于完成该任务;其中线程1完成图像采集、纠旋和显示;线程2完成目标跟踪.实验表明该算法实现了Linux环境下图像的实时采集、纠旋、显示和目标跟踪,与Windows下的目标跟踪算法相比,该算法有效的节省了资源.     

基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

牙膏三妙用

1.皮肤小面积擦伤，局部胀肿，可在伤口处涂些牙膏，这不仅具有止痛、止血、减轻肿胀的功效，还有防止伤口化脓的作用。     

单兵云爆弹——21世纪步兵发射的“小原子弹”

单兵云爆弹是一种由单个士兵发射使用的新概念武器，与单兵所使用的手榴弹、枪榴弹、榴弹发射器等传统武器不同的是，其它武器大都是靠破片杀伤，以人员为主要杀伤目标。而单兵云爆弹则是以冲击波摧毁建筑物为主要目标，也可通过冲击波和窒息杀伤消灭有生目标。单兵云爆弹所发射的弹药——云爆弹具有强大的破坏力和杀伤力，所以有“小原子弹”之称。