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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
63.
发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解. 相似文献
64.
本文提出了一个智能指挥与控制系统的简要模型 ,依据这个模型分析了专家系统技术在军事决策过程中的应用 ,并分析了分布式专家系统技术在C3 I中应用的前景和意义。最后简要介绍了一个以模型中的重要环节———态势估计任务为背景的分布式多智能主体知识表示框架DESW系统 相似文献
65.
66.
67.
本文介绍了利用微带圆盘腔、间隙电容耦合制作带通滤波器的理论与设计方法。给出微带圆盘腔谐振频率的计算方法,并解决了考虑金属屏蔽盘的影响.计算圆盘主电容及间隙电容。利用不等波纹函数响应进行综合设计,并给出抑制高次模寄生通带的方法。这种滤波器可利用高介电常数材料基片,尺寸小,通带内插损低,便于平面集成且性能稳定。 相似文献
68.
本文结合“滚动轴承故障智能诊断系统”的科研课题,介绍了智能诊断系统研制过程中轴承故障特征频率的近似计算、智能诊断报警参数的确定、报警门限值的确定、趋势预测及实验诊断结果分析。 相似文献
69.
本文根据装备建设的需要,对物价指数的变化进行了研究,首先依据原始数据利用灰色理论建立预测模型,在分析模型精度基础上,提出了灰色时间序列模型,使模型精度得到提高。并根据我国物价指数变化的特点,进一步建立了上包络线模型.使本文更具实际意义。 相似文献
70.
战术导弹垂直发射技术的发展及未来对策 总被引:1,自引:0,他引:1
文章通过弹道式战略导弹垂直发射技术向战术导弹转移的经历,论述战术导弹垂直发射技术的优点、初制导控制特点及其在发射技术中的战略地位和未来对策。 相似文献